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单片机控制电机的程序修改

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楼主
ID:385535 发表于 2018-8-31 19:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
朋友们 这个程序电机只能动一个，程序提醒无错误，求大神帮忙 急用！！！
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. sbit beep=P3^7;

  7. /*         1?             */
  8. sbit A1=P1^0;
  9. sbit B1=P1^1;
  10. sbit C1=P1^2;
  11. sbit D1=P1^3;
  12. /*         2?             */
  13. sbit A2=P2^0;
  14. sbit B2=P2^1;
  15. sbit C2=P2^2;
  16. sbit D2=P2^3;
  17. /*         3?             */
  18. sbit A3=P2^4;
  19. sbit B3=P2^5;
  20. sbit C3=P2^6;
  21. sbit D3=P2^7;
  22. float i1=50;
  23. float i2=13;
  24. float  Q=41;
  25. unsigned char Speed ;
  26. #define Coil_A01  {A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}
  27. #define Coil_B01  {A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}
  28. #define Coil_C01  {A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}
  29. #define Coil_D01  {A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}
  30. #define Coil_A02  {A2=0;B2=1;C2=1;D2=1;}
  31. #define Coil_B02  {A2=1;B2=0;C2=1;D2=1;}
  32. #define Coil_C02  {A2=1;B2=1;C2=0;D2=1;}
  33. #define Coil_D02  {A2=1;B2=1;C2=1;D2=0;}
  34. #define Coil_A03  {A3=0;B3=1;C3=1;D3=1;}
  35. #define Coil_B03  {A3=1;B3=0;C3=1;D3=1;}
  36. #define Coil_C03  {A3=1;B3=1;C3=0;D3=1;}
  37. #define Coil_D03  {A3=1;B3=1;C3=1;D3=0;}

  39. void DelayUs2x(unsigned char t)
  40. {   
  41. while(--t);
  42. }
  43. void DelayMs(unsigned char t)
  44. {
  45. while(t--)
  46. {
  47.      DelayUs2x(245);
  48.   DelayUs2x(245);
  49. }
  50. }
  51. void main()
  52. {
  53.   float i1;
  54. float i2;
  55. uint a;
  56. i1=-0.5242179755479679 * Q+ 52.77990417446856;
  57.   Speed=5;
  58. for(a=10;a>=0;a--)
  59.   {
  60.    while(i1--)
  61.   {
  62.     Coil_D01
  63.      DelayMs(Speed);         
  64.      Coil_C01
  65.      DelayMs(Speed);
  66.      Coil_B01
  67.      DelayMs(Speed);
  68.      Coil_A01
  69.     DelayMs(Speed);
  70.   }
  71.   {
  72.   i2=-0.2680567793809891 * Q+ 44.47589216874105;
  73.    Speed=5;
  74. while(i2--)
  75.   {
  76.     Coil_A02
  77.      DelayMs(Speed);         
  78.      Coil_B02
  79.      DelayMs(Speed);
  80.      Coil_C02
  81.      DelayMs(Speed);
  82.      Coil_D02
  83.     DelayMs(Speed);
  84.   }

  86. }
  87. }
  88.   }
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沙发
ID:392580 发表于 2018-9-2 13:56 | 只看该作者
你这个for没有什么用吧  while1执行完后  执行while2  然后 再执while2  是要实现这样吗？

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板凳
ID:385535 发表于 2018-9-21 16:24 | 只看该作者
6744 发表于 2018-9-2 13:56
你这个for没有什么用吧  while1执行完后  执行while2  然后 再执while2  是要实现这样吗？

不是的  是同时执行的
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地板
ID:276129 发表于 2018-9-21 19:02 | 只看该作者
i1的赋值语句应该放到while(i1--)里面
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5#
ID:385535 发表于 2018-9-26 17:13 | 只看该作者
meetwit 发表于 2018-9-21 19:02
i1的赋值语句应该放到while(i1--)里面

昂昂 谢谢你
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