STM32自平衡小车抖动后来不动不知如何排查问题，求大神解惑

ID:393336 · 发表于 2018-9-4 10:10

用的是stm32，超声波，陀螺仪mpu6050，驱动tb6612。
本来已经拷好程序了
车身直立有点抖动但结果还算ok，打算调试pi
但是小车突然就成了块死板，电机不运作了。
以为是抖动过多驱动坏了，换了块，但是还是一样。
求大神回帖，这种情况是哪里出现问题了啊？？

ID:393336 · 发表于 2018-9-4 11:29

发现是电池电压太低。

ID:393470 · 发表于 2018-9-4 13:41

用的STM32F1?

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