FreeRTOS stm32f103c8t6 keil工程源码与开发手册下载

ID:186394 · 发表于 2018-9-6 11:42

在STM32F103C8T6上移植FreeRTOSFreertos 移植到stm32F103ct6,参考的是《STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1.pdf》第6章实验2，实验中会创建两个应用任务task1_task和task2_task，当task1_task运行5次之后会删除task2_task，同时实现LED闪烁功能。考虑到C8T6的存储空间有限，未采用正点原子的FreeRTOSConfig.h文件！！

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单片机源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
************************************************/
//空闲任务任务堆栈
static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
//空闲任务控制块
static StaticTask_t IdleTaskTCB;
//定时器服务任务堆栈
static StackType_t TimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];
//定时器服务任务控制块
static StaticTask_t TimerTaskTCB;
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务堆栈
StackType_t StartTaskStack[START_STK_SIZE];
//任务控制块
StaticTask_t StartTaskTCB;
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务堆栈
StackType_t Task1TaskStack[TASK1_STK_SIZE];
//任务控制块
StaticTask_t Task1TaskTCB;
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任务堆栈
StackType_t Task2TaskStack[TASK2_STK_SIZE];
//任务控制块
StaticTask_t Task2TaskTCB;
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);
//获取空闲任务地任务堆栈和任务控制块内存，因为本例程使用的
//静态内存，因此空闲任务的任务堆栈和任务控制块的内存就应该
//有用户来提供，FreeRTOS提供了接口函数vApplicationGetIdleTaskMemory()
//实现此函数即可。
//ppxIdleTaskTCBBuffer:任务控制块内存
//ppxIdleTaskStackBuffer:任务堆栈内存
//pulIdleTaskStackSize:任务堆栈大小
void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
{
*ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;
*ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack;
*pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;
}
//获取定时器服务任务的任务堆栈和任务控制块内存
//ppxTimerTaskTCBBuffer:任务控制块内存
//ppxTimerTaskStackBuffer:任务堆栈内存
//pulTimerTaskStackSize:任务堆栈大小
void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{
*ppxTimerTaskTCBBuffer=&TimerTaskTCB;
*ppxTimerTaskStackBuffer=TimerTaskStack;
*pulTimerTaskStackSize=configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
printf("\r\n\r\n");
printf("--------------------------------------------------------\r\n");
printf("-- Welcome to FreeRTOS \r\n");
printf("--------------------------------------------------------\r\n");
//创建开始任务
StartTask_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint32_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(StackType_t* )StartTaskStack, //任务堆栈
(StaticTask_t* )&StartTaskTCB); //任务控制块
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建TASK1任务
Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint32_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(StackType_t* )Task1TaskStack,
(StaticTask_t* )&Task1TaskTCB);
//创建TASK2任务
Task2Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )task2_task,
(const char* )"task2_task",
(uint32_t )TASK2_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,
(StackType_t* )Task2TaskStack,
(StaticTask_t* )&Task2TaskTCB);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
u8 task1_num=0;
while(1)
{
task1_num++; //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
LED0=!LED0;
printf("任务1已经执行：%d次\r\n",task1_num);
if(task1_num==5)
{
if(Task2Task_Handler != NULL) //任务2是否存在？
{
vTaskDelete(Task2Task_Handler); //任务1执行5次删除任务2
Task2Task_Handler=NULL; //任务句柄清零
printf("任务1删除了任务2!\r\n");
}
}
vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}
//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{
u8 task2_num=0;
while(1)
{
task2_num++; //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
LED1=!LED1;
printf("任务2已经执行：%d次\r\n",task2_num);
vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}

复制代码

ID:1 · 发表于 2018-9-12 05:08

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:75685 · 发表于 2018-12-1 15:04

不错的资料，谢谢分享

ID:280272 · 发表于 2018-12-24 16:46

不错的资料，谢谢分享

ID:171213 · 发表于 2019-1-11 10:07

stm32f103c8t6 的RAM比较小，看看堆定义多大。谢谢分享。

ID:333026 · 发表于 2019-2-18 10:52

报了很多警告,还在处理中

ID:333026 · 发表于 2019-2-22 08:31

我已经移植好一个全功能的freeRTOS了

ID:478898 · 发表于 2019-2-23 00:02

嗯，这贴子网站跟codeforge.cn 有相似之处！不错

ID:229982 · 发表于 2019-3-28 15:55

不错的资料，谢谢分享

ID:164327 · 发表于 2019-6-24 12:26

谢谢，很好用

ID:251082 · 发表于 2019-8-8 16:49

这个pdf文件不能复制的

ID:78947 · 发表于 2019-9-7 09:33

谢谢分享

ID:754714 · 发表于 2020-5-18 14:58

先收藏了，谢谢分享

ID:378085 · 发表于 2020-5-18 18:16

感谢大佬正好要学一下操作系统

ID:292427 · 发表于 2020-12-16 20:41

工程好多警告

ID:205874 · 发表于 2021-6-1 00:05

不错，直接编译稍微修改运行在了其他开发板子上。

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