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本固件特点如下:
1、$30=抬笔角度,$31=落笔角度
2、$6=1关闭舵机节能,$6=0开启舵机节能(抬笔或者落笔一段时间后,舵机停止pwm发送,对于普通舵机具有有效保护电机的作用,但同时舵机此时没力,对于有些结构笔会下落)

文件说明:
Corexy_servo_gear20_grbl1.1f是corexy结构的固件
XY_servo_gear20_grbl1.1f是xy结构的固件

固件默认设置:
20齿、开启舵机节能、xy加速度3000毫米/分钟,xy最大速度4000毫米/分钟




固件源.rar

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