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超声波测距模块和语音模块同时使用，但是2个单片机定时器问题解决不了，求大神指教

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ID:291819 发表于 2018-9-19 21:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include <REG52.h>       //调用51单片机的头文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <math.h>
  4. #include <string.h>
  5. //---------------------------------------
  6. //1602液晶相关I/O设置
  7. sbit E=P0^5;               //1602液晶的E脚接在P2.3口上
  8. sbit RW=P0^6;              //1602液晶的RW脚接在P2.4口上
  9. sbit RS=P0^7;              //1602液晶的RS脚接在P2.5口上
  10. //---------------------------------------
  11. //---------------------------------------
  12. //HC-SR04相关I/O设置
  13. sbit TIRG=P3^4;                   //定义IO口，具体可以去查看原理图
  14. sbit ECHO=P3^2;                   //定义IO口，具体可以去查看原理图        
  15. //---------------------------------------
  16. sbit mang= P0^7;
  17. unsigned long BJS=50;//报警距离50CM
  18. //unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};
  19. //unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//报警信息
  20. unsigned int  time=0;
  21. bit      flag =0;
  22. unsigned char k;
  23. //名称：1602液晶用延时函数
  24. void Delay1602(unsigned int t)
  25. {
  26.      unsigned int k;      //定义一个16位寄存器用来做延时用
  27.      for(k=0;k<t;k++);    //延时
  28. }

  30. //名称：1602液晶忙检测函数
  31. void LCD1602_busy(void)
  32. {
  33.      mang=1;              //将P0.7置1，为读状态做准备
  34.      RS=0;                //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
  35.      RW=1;                //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
  36.      E=1;                 //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入
  37.      while(mang==1);      //由P0.7读入1，表示1602液晶忙，需要等待
  38.      E=0;                 //读完以后，恢复E的电平
  39. }

  41. //名称：1600写命令函数
  42. void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf)
  43. {
  44.      RS=0;                //选择指令寄存器
  45.      RW=0;                //选择写状态
  46.      P2=combuf;           //将命令字通过P0口送至DB
  47.      E=1;                 //E高电平将命令字写入1602液晶
  48.      E=0;                 //写完以后，恢复E的电平
  49. }

  51. //名称：1602写命令函数(带忙检测)
  52. void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)
  53. {
  54.      LCD1602_busy();            //调用忙检测函数
  55.      LCD1602_Write_com(combuf); //调用忙检测函数
  56. }

  58. //名称：1602写数据函数(带忙检测)
  59. void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)
  60. {
  61.      LCD1602_busy();      //调用忙检测函数
  62.      RS=1;                //选择数据寄存器
  63.      RW=0;                //选择写状态
  64.      P2=databuf;          //将命令字通过P0口送至DB
  65.      E=1;                 //E高电平将命令字写入1602液晶
  66.      E=0;                 //写完以后，恢复E的电平
  67. }

  69. //名称：1602液晶显示地址写函数
  70. void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)
  71. {
  72.      x&=0x0f;             //列地址限制在0-15间
  73.      y&=0x01;             //行地址限制在0-1间
  74.      if(y==0)             //如果是第一行
  75.          LCD1602_Write_com_busy(x|0x80);        //将列地址写入
  76.      else                 //如果是第二行
  77.          LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //将列地址写入
  78. }


  81. //名称：1602液晶初始化函数
  82. void LCD1602_init(void)
  83. {
  84.      Delay1602(1500);               //调用延时函数
  85.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
  86.      Delay1602(500);                //调用延时函数
  87.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
  88.      Delay1602(500);                //调用延时函数
  89.      LCD1602_Write_com(0x38);       //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
  90.      LCD1602_Write_com_busy(0x38);  //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示
  91.      LCD1602_Write_com_busy(0x08);  //显示功能关，无光标
  92.      LCD1602_Write_com_busy(0x01);  //清屏
  93.      LCD1602_Write_com_busy(0x06);  //写入新的数据后，光标右移，显示屏不移动
  94.      LCD1602_Write_com_busy(0x0C);  //显示功能开，无光标
  95. }
  96. void chuankou()
  97. {
  98.           //    串口的初始化
  99.          TL1 = 0xFA;        // 在11.0592MHz 下，设置波特率9600bps，工作方式2
  100.          TH1 = 0xFA;              
  101.         TMOD|=0x21;
  102.                 TMOD = 0x21;
  103.                SCON = 0x50;       // 串口工作方式1，允许接收
  104.          PCON = 0x80;
  105.          EA  = 0;
  106.          REN = 1;
  107.          TI = 0;            //发送中断标志位置零
  108.          RI = 0;            //接收中断标志位置零
  109.          TR1 = 1;           //定时器1 用作波特率发生

  111. }


  114. //名称：1602液晶指定地址显示函数
  115. void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
  116. {
  117.      LCD1602_Write_address(x,y);    //先将地址信息写入
  118.      LCD1602_Write_data_busy(buf);  //再写入要显示的数据
  119. }

  121. //名称：定时器0中断服务程序
  122. void Timer0(void) interrupt 1
  123. {                       
  124.    //
  125.         flag=0;
  126.                  
  127.    //******************************************
  128. }

  130. void yuyin()
  131. {
  132.          //需要发送的文本
  133.                  char code text[] =  {"观看时间太长了！"};
  134.                  unsigned  char  headOfFrame[5];
  135.          unsigned  char  length;  
  136.                  unsigned  char  ecc  = 0;                          //定义校验字节
  137.              unsigned  int i=0;
  138.                  length =sizeof(text);                         //需要发送文本的长度
  139.                  chuankou();
  140.         //发送过程/           
  141.                  headOfFrame[0] = 0xFD ;                         //构造帧头FD
  142.                  headOfFrame[1] = 0x00 ;                         //构造数据区长度的高字节
  143.                  headOfFrame[2] = length + 3;                 //构造数据区长度的低字节
  144.                  headOfFrame[3] = 0x01 ;                         //构造命令字：合成播放命令
  145.        //带背景音乐                  
  146.             // headOfFrame[4] = 0x21 ;                         //构造命令参数：编码格式为GBK

  148.       //不带背景音乐                  
  149.                 headOfFrame[4] = 0x01 ;                         //构造命令参数：编码格式为GBK

  151.                  for(i = 0; i<5; i++)                                   //依次发送构造好的5个帧头字节
  152.              {  
  153.                  ecc=ecc^(headOfFrame[i]);                 //对发送的字节进行异或校验        
  154.                  SBUF = headOfFrame[i];
  155.                  while (TI== 0) {;}                           //等待发送中断标志位置位
  156.                  TI = 0;                                                 //发送中断标志位清零
  157.              }

  159.                     for(i = 0; i<length; i++)                   //依次发送待合成的文本数据
  160.              {  
  161.                  ecc=ecc^(text[i]);                                 //对发送的字节进行异或校验        
  162.                  SBUF = text[i];
  163.                  while (TI== 0) {;}
  164.                  TI = 0;                                 
  165.              }
  166.                    SBUF=ecc;                                                        //最后发送校验字节
  167.                    while (TI== 0) {;}
  168.                 TI=0;         
  169.                   while(1);
  170. }

  172. void main(void)            //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行
  173. {
  174.         long S;
  175.         unsigned int i;
  176.         unsigned int  Timeout;
  177.     LCD1602_init();        //调用1602液晶初始化函数
  178.         //***定时器Timer0初始化***
  179.    TMOD&=0xF0;                    //将TMOD的低4位定时器0控制部分清零
  180.    TMOD|=0x01;                    //设置定时器0为方式1
  181.    TMOD=0x01;
  182.    TL0=0;                              //设置定时器0初值低8位
  183.    TH0=0;                              //设置定时器0初值高8位
  184.    TR0=0;                         //停止定时器0
  185.    ET0=1;                         //Timer0中断允许
  186.    //**********************
  187.    //***开全局中断设置****
  188.    //定时器Timer0设置了中断允许,此处要开全局中断
  189.    EA=1;                          //开全局中断
  190.   // ES=1;
  191.    //*********************
  192.         while(1)
  193.         {               
  194.                 TIRG=1;                                             //发一个脉冲触发信号
  195.                   i=4;                                             //维持约17US，符合不低于10US的要求
  196.       while(i>0)                                  //维持约17US，符合不低于10US的要求
  197.               i--;                                     //维持约17US，符合不低于10US的要求               
  198.                   TIRG=0;                                             //撤销触发信号
  199.                 TR0=0;                                                //关闭定时器
  200.                 TL0=0;                             //设置定时器0初值低8位为0
  201.              TH0=0;                              //设置定时器0初值高8位为0
  202.                 k=0;                         //清除溢出标志
  203.                 flag=0;
  204.                 Timeout=0;
  205.            while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000));                                //等待回响高电平               
  206.            TR0=1;                                            //回响高电平来后启动定时器
  207.                 Timeout=0;
  208.            while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000));                                //等待回响高电平结束后
  209.            TR0=0;                                                //关闭定时器
  210.       S=((TH0*256+TL0)*1.7)/100;
  211.           if(S<=50)
  212.           {
  213.                  yuyin();
  214.           }        
  215.                 if(flag==1||S>400)                //超出测量范围显示“-”
  216.                 {                                                         
  217.                            LCD1602_Disp(0, 0, '-');                                  //显示百位-
  218.                            LCD1602_Disp(1, 0, '-');                                  //显示十位-
  219.                            LCD1602_Disp(2, 0, '-');                                  //显示个位-
  220.                            LCD1602_Disp(3, 0, 'C');                                  //显示C
  221.                            LCD1602_Disp(4, 0, 'M');                                //显示M
  222.                 }
  223.                 else                                                                  
  224.                 {         
  225.                         if(S<=50){
  226.                         //yuyin();               
  227.                         LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+'0');                  //显示百位
  228.                            LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+'0');  //显示十位
  229.                            LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+'0');        //显示个位
  230.                            LCD1602_Disp(3, 0, 'C');                                          //显示C
  231.                            LCD1602_Disp(4, 0, 'M');                                        //显示M
  232.                     
  233.                         }
  234.                 }
  235.                 i=18000;                                          //维持约77400US，符合不低于60MS的要求
  236.       while(i>0)                                  //维持约77400US，符合不低于60MS的要求
  237.               i--;                                     //维持约77400US，符合不低于60MS的要求

  239.         }
  240. }

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ID:291819 发表于 2018-9-19 21:37 | 显示全部楼层
超声波测距功能与语音模块单独分开都能实现功能，放在一起就什么功能不能实现，我知道用到了俩个定时器，但就是这俩个定时器程序不太会
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ID:303383 发表于 2018-9-20 09:18 | 显示全部楼层
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ID:387733 发表于 2018-9-20 17:21 | 显示全部楼层
函数“chuankou（）”中 EA=0； 把全局中断关闭了，这样调用一次以后，就不会再有中断了，这里没必要关闭全局中断的。
把 EA=0；去掉应该就可以了。
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ID:291819 发表于 2018-9-27 16:19 | 显示全部楼层
sxhwdz 发表于 2018-9-20 17:21
函数“chuankou（）”中 EA=0； 把全局中断关闭了，这样调用一次以后，就不会再有中断了，这里没必要关闭全 ...

把EA=0去掉也不行
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ID:291819 发表于 2018-9-27 16:20 | 显示全部楼层
小猫猫爱吃鱼 发表于 2018-9-20 09:18
你好！两次定时器的使用出现了冲突，要重新写一部分程序了。。。

是不是需要写这俩个定时器的中断优先级程序
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