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关于51单片机生成spwm波驱动舵机转动 求帮助

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楼主
ID:399093 发表于 2018-9-22 00:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
500黑币
想请教关于51单片机如何生成spwm并且通过这个波驱动舵机的问题。希望能够得到源代码，多谢了。

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xiou + 8 很给力！

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沙发
ID:277550 发表于 2018-9-22 08:19 | 只看该作者

pwm可以 本站中找到。 而单片机不可以直接驱动电机，所以，还要硬件的驱动部分的。本站的资料很多，搜索看看吧。

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板凳
ID:155507 发表于 2018-9-22 11:03 | 只看该作者
我给你来个试试


  1. //软件模拟pwm

  3. #include"reg52.h"

  5. unsigned int num=0;
  6. //舵机
  7. sbit DJ1=P3^6;
  8. sbit DJ2=P3^7;          /*引脚定义*/
  9. int DJ(int a);         //函数声明

  11. timerinit()            //定时器中断初始化
  12. {
  13.         TMOD=0x01;                               //设置定时器0为工作方式1
  14.         EA=1;                                    //开总中断
  15.         ET0=1;                                   //定时器0中断允许
  16.         TH0 = (65536-500)/256;                  //初值使得定时器0.5毫秒溢出
  17.         TL0 = (65536-500)%256;
  18.         TR0=0;         
  19. }

  21. main()
  22. {
  23.         timerinit();
  24.         while(1)
  25.         {
  26.         }
  27. }

  29. timer()  interrupt 0       //0.5ms发生一次中断，20ms后定时器置0重新计数
  30. {
  31.         num++;
  32.         DJ1=DJ(3);
  33.         DJ2=DJ(3);
  34.         if(num>=40)     
  35.         {
  36.                 num=0;
  37.                 TH0 = (65536-500)/256;                  //初值使得定时器0.5毫秒溢出
  38.                 TL0 = (65536-500)%256;
  39.                 return;
  40.         }
  41. }

  43. int DJ(char a)           //当a=3舵机所在的位置是0度a=2 a=1分别对应的位置是-45 -90度a=4 a=5对应位置为45 90度
  44. {
  45.         if(num>=a||num>=5)
  46.            return 0;
  47.         if(num>=1)
  48.            return 1;
  49. }

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地板
ID:155507 发表于 2018-9-22 11:10 | 只看该作者
我给你来多一个程序试试

  1. // 舵机 左右90度转动 亲测可用


  4. #include<reg52.h>
  5. typedef unsigned int uint;
  6. typedef unsigned char uchar;
  7. sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号
  8. uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms
  9. uint value[]={1500,650,1500,2500,1500};//舵机的转角度

  11. void delay_ms(uint x)
  12. {
  13.         uint i;
  14.         while(x--)for(i=0;i<125;i++);
  15. }
  16. void InitTimer(void)
  17. {
  18.         TMOD=0x11;//开定时器0,1
  19.         TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期
  20.         TL0=-20000%256;
  21.         TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
  22.         TL1=-1500%256;
  23.         EA=1;//开总断
  24.         TR0=1;//开定时器0
  25.         ET0=1;
  26.         TR1=1;//开定时器1
  27.         ET1=1;
  28. }
  29. void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
  30. {
  31.         pwm=1;
  32.         TH0=-20000/256;
  33.         TL0=-20000%256;
  34.         TR1=1;
  35. }
  36. void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
  37. {
  38.         pwm=0;
  39.         TH1=-pwm_value/256;
  40.         TL1=-pwm_value%256;
  41.         TR1=0;
  42. }
  43. void main(void)//主函数
  44. {
  45.         uchar i;
  46.         InitTimer();
  47.         pwm_value=1500;
  48.         while(1)
  49.         {
  50.                 for(i=0;i<5;i++)
  51.                 {
  52.                         pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
  53.                         delay_ms(1000);
  54.                 }
  55.         }
  56. }

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5#
ID:401351 发表于 2018-9-22 17:21 | 只看该作者
牛人,具有参考价值
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6#
ID:388197 发表于 2018-9-24 21:25 | 只看该作者
SPWM波是等腰三角形波,多用于变频器.一般的舵机应该用的是PWM.

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7#
ID:405273 发表于 2018-10-19 09:41 | 只看该作者
舵机转动 通过单片机输出pwm控制 ，可以先去看看舵机原理
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8#
ID:481641 发表于 2019-4-5 16:40 | 只看该作者
单片机是控制，不是驱动，驱动需要芯片
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