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51单片机控制PID电机调速

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4*4矩阵键盘输入转速,显示屏显示:输入速度,实际速度,PID控制调速,大佬们,求帮助,附件为电路图

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沙发
ID:303383 发表于 2018-9-29 10:29 | 只看该作者
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板凳
ID:142559 发表于 2018-9-29 10:37 | 只看该作者
这个你可以看一下,有原理和程序

PID控制PWM调节直流电机速度.pdf

533.04 KB, 下载次数: 205

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地板
ID:403948 发表于 2018-9-29 10:50 | 只看该作者
网上有很多资料可以参考学习
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5#
ID:147659 发表于 2018-12-25 20:36 | 只看该作者
Pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]           我能帮你的就这么多了
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