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51单片机超声波测距代码，用的是数码管显示

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ID:291235 发表于 2018-10-9 09:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
测试能用，学会超声波又是一个进度

单片机源程序如下:
  1. /*   超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口，ECHO管脚接在单片机的P21口 其他的电源管脚接在单片机
  2.                 开发板上电源口即可。      */


  5. #include"reg51.h"

  7. #include <intrins.h>
  8. sbit RX=P2^1;
  9. sbit TX=P2^0;
  10. unsigned int  time=0;
  11. unsigned int  timer=0;
  12. unsigned char posit=0;
  13. unsigned long S=0;
  14. bit      flag =0;
  15. //--定义使用的IO--//
  16. #define GPIO_DIG P0

  18. sbit LSA=P2^2;
  19. sbit LSB=P2^3;
  20. sbit LSC=P2^4;

  22. //--定义全局变量--//
  23. unsigned char code DIG_CODE[17]={
  24. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  25. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  26. //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
  27. unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  28. /*******************************************************************************
  29. * 函 数 名         : DigDisplay
  30. * 函数功能                   : 使用数码管显示
  31. * 输    入         : 无
  32. * 输    出         : 无
  33. *******************************************************************************/
  34. void DigDisplay()
  35. {
  36.         unsigned char i;
  37.         unsigned int j;
  38.         for(i=0;i<8;i++)
  39.         {
  40.                 switch(i)         //位选，选择点亮的数码管，
  41.                 {
  42.                         case(0):
  43.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
  44.                         case(1):
  45.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
  46.                         case(2):
  47.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
  48.                         case(3):
  49.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
  50.                         case(4):
  51.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
  52.                         case(5):
  53.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
  54.                         case(6):
  55.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
  56.                         case(7):
  57.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位       
  58.                 }
  59.                 GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码
  60.                 j=10;                                                 //扫描间隔时间设定
  61.                 while(j--);       
  62.                 GPIO_DIG=0x00;//消隐
  63.         }
  64. }
  65. /********************************************************/
  66.     void Conut(void)
  67.         {
  68.          time=TH0*256+TL0;
  69.          TH0=0;
  70.          TL0=0;
  71.        
  72.          S= (long)(time*0.17);     //算出来是CM
  73.          if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
  74.          {         
  75.           flag=0;
  76.           disbuff[0]=0x3f;           //“-”
  77.           disbuff[1]=0x50;           //“-”
  78.           disbuff[2]=0x50;           //“-”
  79.           disbuff[3]=0x79;           //“-”
  80.          }
  81.          else
  82.          {
  83.           disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
  84.           disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
  85.           disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
  86.           disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
  87.          }
  88.         }
  89. /********************************************************/
  90.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  91.   {
  92.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  93.   }
  94. /********************************************************/
  95.    void  zd3()  interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  96.   {
  97.          TH1=0xf8;
  98.          TL1=0x30;
  99.          DigDisplay();
  100.          timer++;
  101.          if(timer>=100)
  102.          {
  103.           timer=0;
  104.           TX=1;                                        //800MS  启动一次模块
  105.           _nop_();
  106.           _nop_();
  107.           _nop_();
  108.           _nop_();
  109.           _nop_();
  110.           _nop_();
  111.           _nop_();
  112.           _nop_();
  113.           _nop_();
  114.           _nop_();
  115.           _nop_();
  116.           _nop_();
  117.           _nop_();
  118.           _nop_();
  119.           _nop_();
  120.           _nop_();
  121.           _nop_();
  122.           _nop_();
  123.           _nop_();
  124.           _nop_();
  125.           _nop_();
  126.           TX=0;
  127.          }
  128.   }
  129. /*********************************************************/

  131.         void  main(  void  )

  133.   {  
  134.     TMOD=0x11;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  135.         TH0=0;
  136.         TL0=0;         
  137.         TH1=0xf8;                   //2MS定时
  138.         TL1=0x30;
  139.         ET0=1;             //允许T0中断
  140.         ET1=1;                           //允许T1中断
  141.         TR1=1;                           //开启定时器
  142.         EA=1;                           //开启总中断

  144.         while(1)
  145.         {
  146.          while(!RX);                //当RX为零时等待
  147.          TR0=1;                            //开启计数
  148.          while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  149.          TR0=0;                                //关闭计数
  150.      Conut();                        //计算
  151.         }

  153.   }
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所有资料51hei提供下载:
51单片机的超声波测距.rar (16.47 KB, 下载次数: 49)

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ID:407566 发表于 2018-11-8 15:15 | 显示全部楼层
怎么连线
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ID:443640 发表于 2018-12-11 17:12 | 显示全部楼层
有实物图吗？
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ID:290892 发表于 2022-1-8 23:08 | 显示全部楼层
请问这个程序有没有遇到过，1米和一米三之间测量不出来的问题，我用的普中例程，发现有段测量不出来
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