stm32f4 HCSR04的中断输入程序,低电平也会进入

ID:343923 · 发表于 2018-10-13 23:20

有哪位大佬知道这里错在哪里吗？我这个设置是高电平进入中断！但是低电平也会进入

#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "ULT.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
float UltrasonicWave_Distance;
void Ultrasonic_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* 配置PG6为输出模式，让这根引脚具有输出高低电平的功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //第5号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出，增强驱动能力，引脚的输出电流更大
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //引脚的速度最大为100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //使用内部上拉电阻
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //第6号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引脚的速度最大为100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //使用内部上拉电阻
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource6);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;//设置EXTI6
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //开放EXTI6的中断请求（不能屏蔽EXTI0的中断请求）
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//是中断而不是事件
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//确定EXTI0触发中断的方式为下降沿
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
PEout(5) = 0;
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
uint32_t t=0;
delay_nus(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6))
{
while(PEout(6) != 0) //等待低电平
{
t++;
delay_nus(8);
}
t = t/2;
UltrasonicWave_Distance = t*3; //计算距离&&UltrasonicWave_Distance<150
printf("temp=%d\r\n",t);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除EXTI6线路挂起位
}
}
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
PEout(5) = 1; //送>10US的高电平RIG_PORT,TRIG_PIN这两个在define中有?
delay_nus(20); //延时20US
PEout(5) = 0;
}

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