关于利用51单片机控制机械手臂运动

ID:413285 · 发表于 2018-10-21 20:57

各位大佬好，现在在做一个“自动传输机械手”的大创实验，需要用到单片机，但是现在对于单片机还不是太了解，现有如下疑问，敬请回答：
   1.单片机如何驱动步进式电机，电机与单片机之间是不是需要一个叫做驱动器的东西连接？
   2.机械手有4个自由度（四个电机控制），如果我只想完成上下移动，剩下的三个电机只让它们回到中位就行，该如何编程？必须要编程吗？有现成的吗？
                  谢谢！

ID:164602 · 发表于 2018-10-22 08:57

你做大创的居然要找现成的程序？
我看到的机械臂用的是舵机，不管用什么电机，都需要编程吧。
你说的驱动器，其实就是功放——单片机是绝对带不动电机的，需要一个能提供较大功率的器件。
单片机的功能是通过程序控制电机，不论哪种电机。
如果是个模型的话，可以用舵机，控制角度很方便，缺点是精度不够。
用步进电机控制角度精度高，程序麻烦一点。
网上、论坛里应该有现成的，不过在你的具体应用中，可能还是要修改的。

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