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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › 基于STM32+ESP8266 wifi的智能鱼缸源码
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基于STM32+ESP8266 wifi的智能鱼缸源码

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ID:201598 发表于 2018-10-22 20:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本设计主要是由STM32f103c8t6，wifi模块用的ESP8266，主要控制鱼缸的灯光，换水，换氧，过滤，水位的功能，通过机制云开发平台设置数据点如图，完成超声波控制液位，温度DS18B20检测水温，最初想法水温也可以控制，但是最后加热棒功率不够，无法加热水，放弃此功能，有兴趣得可以自己加，最后液晶显示页面主要是显示上次换水时间，换水次数，加氧时间，水温。
智能鱼缸数据点.jpg
单片机源程序如下:

  2. #include "main.h"
  3. #include "stm32f1xx_hal.h"

  5. /* USER CODE BEGIN Includes */
  6. #include "hal_key.h"
  7. #include "gizwits_product.h"
  8. #include "common.h"
  9. #include "UltrasonicWave.h"
  10. #include "ds18b20.h"
  11. #include "timer.h"
  12. #include "ctrl.h"
  13. #include "oled.h"
  14. #include "stm32_hal_legacy.h"

  16. /* USER CODE END Includes */

  18. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  19. TIM_HandleTypeDef htim2;

  21. UART_HandleTypeDef huart1;
  22. UART_HandleTypeDef huart2;

  24. /* USER CODE BEGIN PV */
  25. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  26. #define GPIO_KEY_NUM 2 ///< Defines the total number of key member        
  27. keyTypedef_t singleKey[GPIO_KEY_NUM]; ///< Defines a single key member array pointer
  28. keysTypedef_t keys;  
  29. /* USER CODE END PV */


  32. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  33. void SystemClock_Config(void);
  34. static void MX_GPIO_Init(void);
  35. static void MX_TIM2_Init(void);
  36. static void MX_USART1_UART_Init(void);
  37. static void MX_USART2_UART_Init(void);
  38. static void MX_NVIC_Init(void);


  41. /* USER CODE BEGIN PFP */
  42. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

  44. /* USER CODE END PFP */

  46. /* USER CODE BEGIN 0 */
  47. /**
  48. * key1 short press handle
  49. * @param none
  50. * @return none
  51. */
  52. void key1ShortPress(void)
  53. {
  54.     GIZWITS_LOG("KEY1 PRESS ,Production Mode\n");
  55.     gizwitsSetMode(WIFI_PRODUCTION_TEST);
  56. }

  58. /**
  59. * key1 long press handle
  60. * @param none
  61. * @return none
  62. */
  63. void key1LongPress(void)
  64. {
  65.     GIZWITS_LOG("KEY1 PRESS LONG ,Wifi Reset\n");
  66.     gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);

  68. }

  70. /**
  71. * key2 short press handle
  72. * @param none
  73. * @return none
  74. */
  75. void key2ShortPress(void)
  76. {
  77.     GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS ,Soft AP mode\n");
  78.     #if !MODULE_TYPE
  79.     gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);
  80.     #endif
  81. }

  83. /**
  84. * key2 long press handle
  85. * @param none
  86. * @return none
  87. */
  88. void key2LongPress(void)
  89. {
  90.     //AirLink mode
  91.     GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS LONG ,AirLink mode\n");
  92.     #if !MODULE_TYPE
  93.     gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
  94.     #endif
  95. }

  97. /**
  98. * Key init function
  99. * @param none
  100. * @return none
  101. */
  102. void keyInit(void)
  103. {
  104.     singleKey[0] = keyInitOne(NULL, KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin, key1ShortPress, key1LongPress);
  105.     singleKey[1] = keyInitOne(NULL, KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin, key2ShortPress, key2LongPress);
  106.     keys.singleKey = (keyTypedef_t *)&singleKey;
  107.     keyParaInit(&keys);
  108. }
  109. /* USER CODE END 0 */


  112. int main(void)
  113. {
  114.   /* USER CODE BEGIN 1 */

  116.   /* USER CODE END 1 */

  118.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  120.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  121.   HAL_Init();

  123.   /* USER CODE BEGIN Init */

  125.   /* USER CODE END Init */

  127.   /* Configure the system clock */
  128.   SystemClock_Config();

  130.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  132.   /* USER CODE END SysInit */

  134.   /* Initialize all configured peripherals */
  135.   MX_GPIO_Init();
  136.         Wave_Init();
  137.   DS18B20_Init();
  138.         MX_Relay_Init();
  139.   OLED_Init();
  140.         OLED_Clear();
  141.   MX_TIM2_Init();
  142.         MX_TIM3_Init();
  143.         MX_TIM4_Init();
  144. //        TIM3_PWM_Init(36000,0);
  145.   MX_USART1_UART_Init();
  146.   MX_USART2_UART_Init();

  148.   /* Initialize interrupts */
  149.   MX_NVIC_Init();

  151.   /* USER CODE BEGIN 2 */

  153.         uartInit();
  154.         userInit();
  155.         gizwitsInit();
  156.         keyInit();
  157.                 OLED_Clear();
  158.   /* USER CODE END 2 */
  159.   while (1)
  160.   {

  162.                 gizwitsGetNTP();
  163.                 Display_Oled();
  164.                 Wave_ctr();
  165. if(flag3==0)
  166. {
  167.                 Ctr_Level();
  168. }
  169.                 userHandle();

  171.                 gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);
  172.   }
  173.   /* USER CODE END 3 */

  175. }

  177. /** System Clock Configuration
  178. */
  179. void SystemClock_Config(void)
  180. {

  182.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  183.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  185.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  186.     */
  187.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  188.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  189.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  190.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  191.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  192.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  193.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  194.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  195.   {
  196.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  197.   }

  199.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  200.     */
  201.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  202.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  203.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  204.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  205.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  206.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  208.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  209.   {
  210.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  211.   }

  213.     /**Configure the Systick interrupt time
  214.     */
  215.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  217.     /**Configure the Systick
  218.     */
  219.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  221.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  222.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  223. }

  225. /** NVIC Configuration
  226. */
  227. static void MX_NVIC_Init(void)
  228. {
  229.   /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  230.   HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 0);
  231.   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  232.   /* USART2_IRQn interrupt configuration */
  233.   HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
  234.   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  235. }

  237. /* TIM2 init function */
  238. static void MX_TIM2_Init(void)
  239. {

  241.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  242.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  244.   htim2.Instance = TIM2;
  245.   htim2.Init.Prescaler = 7200-1;
  246.   htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  247.   htim2.Init.Period = 10-1;
  248.   htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  249.   htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  250.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  251.   {
  252.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  253.   }

  255.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  256.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  257.   {
  258.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  259.   }

  261.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  262.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  263.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  264.   {
  265.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  266.   }

  268. }

  270. /* USART1 init function */
  271. static void MX_USART1_UART_Init(void)
  272. {

  274.   huart1.Instance = USART1;
  275.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
  276.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  277.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  278.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  279.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  280.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  281.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  282.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  283.   {
  284.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  285.   }

  287. }

  289. /* USART2 init function */
  290. static void MX_USART2_UART_Init(void)
  291. {

  293.   huart2.Instance = USART2;
  294.   huart2.Init.BaudRate = 9600;
  295.   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  296.   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  297.   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  298.   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  299.   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  300.   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  301.   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  302.   {
  303.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  304.   }

  306. }

  308. /** Configure pins as
  309.         * Analog
  310.         * Input
  311.         * Output
  312.         * EVENT_OUT
  313.         * EXTI
  314. */
  315. static void MX_GPIO_Init(void)
  316. {

  318.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  320.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  321.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  322.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  323.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  325.   /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
  326.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
  327.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  328.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  329.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  331.   /*Configure GPIO pin : KEY2_Pin */
  332.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin;
  333.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  334.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  335.   HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  337. }

  339. /* USER CODE BEGIN 4 */

  341. /* USER CODE END 4 */

  343. /**
  344.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  345.   * @param  None
  346.   * @retval None
  347.   */
  348. void _Error_Handler(char * file, int line)
  349. {
  350.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  351.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  352.   while(1)
  353.   {
  354.   }
  355.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  356. }

  358. #ifdef USE_FULL_ASSERT

  360. /**
  361.    * @brief Reports the name of the source file and the source line number
  362.    * where the assert_param error has occurred.
  363.    * @param file: pointer to the source file name
  364.    * @param line: assert_param error line source number
  365.    * @retval None
  366.    */
  367. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  368. {
  369.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  370.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  371.     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  372.   /* USER CODE END 6 */

  374. }

  376. #endif

  378. /**
  379.   * @}
  380.   */

  382. /**
  383.   * @}
  384. */

  386. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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ID:435457 发表于 2018-11-29 10:48 | 显示全部楼层
很厉害，
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ID:451875 发表于 2018-12-25 08:11 | 显示全部楼层
谢谢
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ID:445069 发表于 2019-3-27 17:19 | 显示全部楼层
stm32 + esp8266，通过 wifi 远程控制设备。
这是物联网必需的解决方案。
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ID:147329 发表于 2019-3-28 22:55 | 显示全部楼层
楼主你好，这里面有没有app的源码？我考虑是否下载
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ID:597631 发表于 2019-8-10 16:16 | 显示全部楼层
楼主你好，单片机源程序在哪个位置
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ID:624935 发表于 2019-10-16 11:18 | 显示全部楼层
很好，很厉害，好
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ID:759613 发表于 2020-5-25 18:13 | 显示全部楼层
大佬你做的智能鱼缸有没有手机端APP，发我一个不胜感激
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ID:823492 发表于 2020-9-27 09:32 | 显示全部楼层
大神，这个怎么在keil5中打不开呢？求解，急急急！
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ID:685171 发表于 2020-11-21 18:10 | 显示全部楼层
请问这个有实物图和接线图吗？
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ID:861916 发表于 2020-12-17 09:33 | 显示全部楼层
请问有实物图和接线图吗
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ID:851229 发表于 2021-3-17 15:39 | 显示全部楼层
有原理图和APP吗，大佬？
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ID:162811 发表于 2021-3-24 12:29 | 显示全部楼层
养鱼的话，这个很实用。
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ID:17204 发表于 2021-3-24 14:17 | 显示全部楼层
好东西啊 感谢分享思路。。。
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ID:164062 发表于 2021-4-6 09:35 | 显示全部楼层
能增加个连动功能就好了，比如分别单独定时控制加氧、灯光及过滤，还有温度与加温功能连动
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ID:783253 发表于 2021-4-9 16:49 | 显示全部楼层
谢谢楼主提供的思路
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