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飞思卡尔16位单片机+UCOSII串口发送XDP512源程序 两个串口同时发送

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ID:415144 发表于 2018-10-25 13:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
Freescale MC9S12XDP512双核处理器的串口程序，带操作系统UCOSII。有需要的可以下载。

单片机源程序如下:
  1. #include "includes.h"
  2. extern word Period[8],Duty[8];
  3. #define  TASK_STK_SIZE                  128       /* static size     */
  4. OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];       /*定义任务的堆栈空间*/
  5. OS_STK   TaskStartStkA[TASK_STK_SIZE];      /*定义任务A的堆栈空间*/
  6. OS_STK   TaskStartStkB[TASK_STK_SIZE];      /*定义任务B的堆栈空间*/
  7. OS_STK   TaskStartStkC[TASK_STK_SIZE];      /*定义任务C的堆栈空间*/
  8. OS_STK   TaskStartStkD[TASK_STK_SIZE];      /*定义任务D的堆栈空间*/
  9. OS_STK   TaskStartStkE[TASK_STK_SIZE];      /*定义任务D的堆栈空间*/
  10. OS_STK   TaskStartStkF[TASK_STK_SIZE];      /*定义任务D的堆栈空间*/
  11. void   TaskStart(void *data);
  12. void   TaskStartA(void *data);              /*声明任务A的函数原型*/
  13. void   TaskStartB(void *data);              /*声明任务B的函数原型*/     
  14. void   TaskStartC (void *pdata);
  15. void   TaskStartD (void *pdata);
  16. void   TaskStartE (void *pdata);
  17. void   TaskStartF (void *pdata);
  18. void   DATA_Init();

  20. #define ROUTE_INTERRUPT(vec_adr, cfdata)                \
  21.   INT_CFADDR= (vec_adr) & 0xF0;                         \
  22.   INT_CFDATA_ARR[((vec_adr) & 0x0F) >> 1]= (cfdata)
  23.          
  24. static void SetupXGATE(void) {
  25.   XGVBR= (unsigned int)(void*__far)(XGATE_VectorTable - XGATE_VECTOR_OFFSET);

  27.   ROUTE_INTERRUPT(TIMER_OVERFLOW, 0x86); /* RQST=1 and PRIO=1 */
  28.   ROUTE_INTERRUPT(CAPTURE_CH0, 0x87);
  29.   ROUTE_INTERRUPT(CAPTURE_CH1, 0x87);
  30.   ROUTE_INTERRUPT(CAPTURE_CH2, 0x87);
  31.   ROUTE_INTERRUPT(CAPTURE_CH3, 0x87);
  32.   ROUTE_INTERRUPT(CAPTURE_CH4, 0x87);
  33.   ROUTE_INTERRUPT(CAPTURE_CH5, 0x87);
  34.   ROUTE_INTERRUPT(CAPTURE_CH6, 0x87);
  35.   ROUTE_INTERRUPT(CAPTURE_CH7, 0x87);

  37.   ROUTE_INTERRUPT(ATD0, 0x81);
  38.   ROUTE_INTERRUPT(ATD1, 0x81);


  41.   ROUTE_INTERRUPT(SPI0, 0x84);
  42.   ROUTE_INTERRUPT(SPI1, 0x84);
  43.   ROUTE_INTERRUPT(RTI, 0x85);
  44.   ROUTE_INTERRUPT(MODULUS_UNDERFLOW, 0x82);
  45.   XGMCTL= 0xFBC1; /* XGE | XGFRZ | XGIE */
  46. }



  50. void  main (void)
  51. {
  52.   
  53.   DisableInterrupts;
  54.   DATA_Init();
  55.   MCU_Init();
  56.   SetupXGATE();
  57.         OSInit();         /* initial UCOS-II 系统初始化函数*/

  59.   OSTaskCreate(TaskStart , (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],  8);                                         
  60.         OSTaskCreate(TaskStartA, (void *)0, &TaskStartStkA[TASK_STK_SIZE - 1], 3);
  61.         OSTaskCreate(TaskStartB, (void *)0, &TaskStartStkB[TASK_STK_SIZE - 1], 4);
  62.         OSTaskCreate(TaskStartC, (void *)0, &TaskStartStkC[TASK_STK_SIZE - 1], 5);
  63.         OSTaskCreate(TaskStartD, (void *)0, &TaskStartStkD[TASK_STK_SIZE - 1], 6);
  64.         OSTaskCreate(TaskStartE, (void *)0, &TaskStartStkE[TASK_STK_SIZE - 1], 7);
  65.         OSTaskCreate(TaskStartF, (void *)0, &TaskStartStkF[TASK_STK_SIZE - 1], 9);
  66.        
  67.         EnableInterrupts;
  68.                     
  69.         OSStart();        /* 开始多任务调度！该函数永远不会返回*/                                    
  70. }

  72.                                        
  73. void TaskStart(void *pdata)
  74. {                                               
  75.   volatile static byte yy = 0;
  76.   pdata  = pdata;                 
  77.   

  79.   //RTICTL = 0xBF;       /*160000 * /16MHz=10Ms*/
  80.   RTICTL = 0xAF;       /*80000 * /8MHz=10Ms*/
  81.         CRGINT_RTIE = 1;       /*Enabe Interrupt*/
  82.        
  83.         for(;;)
  84.         {
  85.          watchdog_clr();
  86.          //display_ad();
  87.     //=======================================================         
  88.     if(test>0)
  89.      {
  90.       if(test>1)
  91.        {  
  92.         induction_switch_test();
  93.        }
  94.       /*else
  95.        {
  96.         shift_sensor_test();
  97.        } */
  98.      }
  99.     //yys003();
  100.     //=======================================================         
  101.              OSTimeDly(80);       /*让运行中的任务进入延时等待10*20=200ms*/
  102.             }
  103.           
  104. }

  106. /*测试数据的初始化---------------------*/
  107. void DATA_Init(){

  109.   
  110.   
  111. }


  114. int key5,key4,key4,key3,key2,key1,key0;
  115. int ta,tb,tc,td,te,tf;
  116. int flash,f,onoff_flag;


  119. /*定义任务A--------------------等待测试开始信号*/
  120. void  TaskStartA (void *pdata)
  121. {
  122.   
  123.         pdata  = pdata;                 
  124.   
  125.         for(;;)
  126.         {
  127.         watchdog_clr();

  129.         DDRA=0XFF;

  131.         ta++;
  132.         OSTimeDly(1);   /*让运行中的任务进入等待状态655300ms*/
  133.         }

  135. }
  136. int err;
  137. /*定义任务B-----------比较模块的通道参数等,*/
  138. void  TaskStartB (void *pdata)
  139. {
  140.         pdata  = pdata;

  142.         for(;;)
  143.         {
  144.         watchdog_clr();   
  145.               
  146.         /*if(tb==2)
  147.         {
  148.             while(1)
  149.             {
  150.                 PORTA=0;
  151.                 if(PORTA_PA0==0) err=0; else
  152.                 {
  153.                     err=1;
  154.                     while(1);
  155.                 }
  156.                 PORTA=0xFF;
  157.                 if(PORTA_PA0==1) err=0; else
  158.                 {
  159.                     err=1;
  160.                     while(1);
  161.                 }
  162.                
  163.             }
  164.             
  165.         }*/
  166.         tb++;      
  167.             OSTimeDly(3);   /*让运行中的任务进入等待状态200ms*/
  168.         }
  169. }




  174. /*定义任务C-----------获取待测板数据并比较测试结果*/
  175. void  TaskStartC (void *pdata)
  176. {  
  177.         pdata  = pdata;       
  178.        
  179.         for(;;)
  180.         {
  181.         watchdog_clr();


  184.         tc++;
  185.         OSTimeDly(4);   /*让运行中的任务进入等待状态200ms*/

  187.         }
  188. }

  190. word cc;
  191. /*定义任务D------------发送数据至CAN口，到电脑*/
  192. void  TaskStartD (void *pdata)
  193. {
  194.     pdata  = pdata;
  195.     for(;;)
  196.     {  
  197.         watchdog_clr();



  201.         //CAN_sr();         
  202.         //SCISend('A');  
  203.         
  204.         
  205.         //UART_sr();

  207.         td++;
  208.         OSTimeDly(1);   /*让运行中的任务进入等待状态60ms*/
  209.     }
  210. }



  214. /*定义任务/E---------------------发送数据至串口，到电脑*/
  215. void  TaskStartE (void *pdata)
  216. {
  217.   
  218.         pdata  = pdata;
  219.   
  220.         for(;;)
  221.         {  
  222.         watchdog_clr();

  224.         //UART_sr();
  225.         te++;
  226.         OSTimeDly(1);   /*让运行中的任务进入等待状态100*10ms*/
  227.         }
  228. }


  231. /*定义任务F*/
  232. void  TaskStartF (void *pdata)
  233. {
  234.         pdata  = pdata;
  235.        
  236.         for(;;)
  237.         {           
  238.         watchdog_clr();

  240.         //Ad5668Out(0,0,2048);                       //控制57档B    待测板的AD10
  241.         if(tf>=1) UART_sr();
  242.         
  243.         tf++;
  244.         OSTimeDly(0);   /*让运行中的任务进入等待状态0ms*/
  245.         }
  246. }
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