stm32f103c8t6 FreeRTOS例程 串口和闪灯.
PC13闪烁，串口打印数据。
使用编译环境：MDK4.72A IAR6.30
使用硬件环境：所有STM32F103xxx硬件系统
使用函数库版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50
工程概要：PC13延时闪亮
调试方式：ST-Link SW
单片机源程序如下:
- //头文件
- #include "stm32f10x.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "FreeRTOS.h"
- #include "task.h"
- #include "led.h"
- #include <stdio.h>
- //任务优先级
- #define START_TASK_PRIO 1
- //任务堆栈大小
- #define START_STK_SIZE 128
- //任务句柄
- TaskHandle_t StartTask_Handler;
- //任务函数
- void start_task(void *pvParameters);
- //任务优先级
- #define LED0_TASK_PRIO 2
- //任务堆栈大小
- #define LED0_STK_SIZE 50
- //任务句柄
- TaskHandle_t LED0Task_Handler;
- //任务函数
- void led0_task(void *pvParameters);
- //任务优先级
- #define UART1_TASK_PRIO 3
- //任务堆栈大小
- #define UART1_STK_SIZE 50
- //任务句柄
- TaskHandle_t UART1Task_Handler;
- //任务函数
- void uart1_task(void *pvParameters);
- int main(void)
- {
- SystemInit();
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
- USART1_Config(); //初始化串口
- LED_GPIO_Config(); //初始化LED
-
- //创建开始任务
- xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
- (const char* )"start_task", //任务名称
- (uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
- (void* )NULL, //传递给任务函数的参数
- (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
- (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
- vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
- }
- //开始任务任务函数
- void start_task(void *pvParameters)
- {
- taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
- //创建LED0任务
- xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
- (const char* )"led0_task",
- (uint16_t )LED0_STK_SIZE,
- (void* )NULL,
- (UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
- (TaskHandle_t* )&LED0Task_Handler);
- //创建Uart任务
- xTaskCreate((TaskFunction_t )uart1_task,
- (const char* )"uart1_task",
- (uint16_t )UART1_STK_SIZE,
- (void* )NULL,
- (UBaseType_t )UART1_TASK_PRIO,
- (TaskHandle_t* )&UART1Task_Handler);
- vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
- taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
- }
- //LED0任务函数
- void led0_task(void *pvParameters)
- {
- while(1)
- {
- LED0_ON;
- vTaskDelay(500);
- LED0_OFF;
- vTaskDelay(500);
- }
- }
- //uart1任务函数
- void uart1_task(void *pvParameters)
- {
- while(1)
- {
- LED1_ON;
- printf("Hello\r\n");
- vTaskDelay(800);
- }
- }
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