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本应用笔记介绍了如何使用dsPIC30F2010 数字信号控
制器控制无传感器的BLDC 电机。应用中采用的技术是
基于另一Microchip 应用笔记：《dsPIC30F 在无传感器
BLDC 控制中的应用》（AN901）。
本文介绍了如何将dsPIC30F2010 器件用于AN901 中
介绍的硬件和软件， AN901 中使用了dsPIC30F6010
器件和dsPICDEM™ MC1 电机控制开发板。
dsPIC30F6010 具有80 个引脚，拥有144 K 字节的闪存
程序存储器， 8 K 字节的RAM 以及数量较多的I/O。而
dsPIC30F2010只有28个引脚，使其I/O数目受到限制。
该款芯片只拥有12 K 字节的闪存程序存储器以及512
字节RAM 的有限资源。
本应用笔记说明了如何对AN901 应用笔记中介绍的硬
件、软件和用户接口进行修改以利于其代码能够方便地
移植到dsPIC30F2010 器件。有关使用dsPIC30F 实现
BLDC 无传感器控制的设计细节，请参阅应用笔记AN901。由于程序代码实现的功能并未改变，因此
AN901中介绍的所有可实现的BLDC控制功能仍旧是相
同的。
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