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自平衡小车制作过程中应当注意的问题有哪些?求建议

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ID:398133 发表于 2018-10-29 15:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近我在做基于平台的自平衡小车,源程序有了却还是不能实现平衡,心态都崩了。有没有大佬给点建议啊?
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ID:164602 发表于 2018-10-30 08:46 | 显示全部楼层
本论坛的喵呜两轮自平衡小车板块中,有各种硬件的选择教程,可以去看看。
如果你只是搞两个电机,有了那些模块之类的,再加上程序,还不够哦。这个东东涉及的内容太多了。
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ID:417216 发表于 2018-10-31 08:15 | 显示全部楼层
平衡车的入门,可以看一下清华大学编写的一本关于直立车的教程,用于第七届飞思卡尔的指导的
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