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NRF24L01的使用方法和简单操作介绍(附参考程序)

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ID:419595 发表于 2018-11-2 11:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
（相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅）
Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作：

功能：
无线对发程序。两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。

当一个模块，比如a模块。当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。
下面给出程序中几个地方的解释：
#define READ_REG        0x00                // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20               // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61                // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0                // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1               // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2                // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3                // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF                // 保留
类似这种的描述，可以等同于READ_REG =0x00； 这个是经过实际程序测试出来的，比如
以下程序：
#include<reg51.h>
#define k 0xfe
void main()
{
P1=k;
}
则会出现此类结果：
MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
                            uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
                            SCK = 1;                      // Set SCK high..
                            uchar |= MISO;                                     // capture current MISO bit
                            SCK = 0;
此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar;
  MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。

    MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
                            uchar = (uchar << 1);
这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；
Uchar的只待对象，就是上面的诸如#define FLUSH_TX        0xE1              
这样的数，或者是相关的发送数据。

*pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。

void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
              CE=0;    // chip enable
              CSN=1;   // Spi  disable
              SCK=0;   //
              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址            
              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动              ACK应答允许            
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
              SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                               //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
在整个初始化中我们看到：
CE=0;    // chip enable
              CSN=1;   // Spi  disable
这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。（以上并非全部引脚）

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址            
              SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
类似以上两句，这是应用spi的子程序，将寄存器指令放入nrf24l01。如果需深究，请参考说明书，手册等。或者可以通过#define READ_REG        0x00                // 读寄存器指令 等了解大概流程。

在整个无线通信过程中，初始化只需设置一次。

TxBuf[]存放的是发送的数据。并且此数据被发送时，是将这个数组的数全部发送的。对方也全部接收。
RxBuf[]接收数组，用于存放对方发来的数据。
SetRX_Mode();
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
当主程序中包含这两个子函数时，且这时某个数据被发送过来，则会被接收到。且被存放到了RxBuf[]；

反之包含nRF24L01_TxPacket(TxBuf);且TxBuf[]已经存入你想要的数据的时候，这个数据将被发送。

程序部分：下面给出程序，由于收发双方程序是完全一样的，所以只粘贴一份。
程序虽然不是自己写的，但是经过实际测试的，没有任何诡异的问题。
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. typedef unsigned char uchar;
  5. typedef unsigned char uint;
  6. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
  7. sbit               MISO              =P1^3;
  8. sbit               MOSI              =P1^4;
  9. sbit              SCK                  =P1^2;
  10. sbit              CE                  =P1^1;
  11. sbit              CSN                            =P3^2;
  12. sbit              IRQ                            =P3^3;
  13. //************************************按键***************************************************
  14. sbit              KEY1=P3^6;
  15. sbit              KEY2=P3^7;
  16. //************************************数码管位选*********************************************
  17. sbit              led3=P2^0;
  18. sbit              led2=P2^1;
  19. sbit              led1=P2^2;
  20. sbit              led0=P2^3;
  21. //************************************蜂明器***************************************************
  22. sbit               BELL=P3^4;
  23. //***********************************数码管0-9编码*******************************************
  24. uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9段码
  25. //*********************************************NRF24L01*************************************
  26. #define TX_ADR_WIDTH    5                 // 5 uints TX address width
  27. #define RX_ADR_WIDTH    5                 // 5 uints RX address width
  28. #define TX_PLOAD_WIDTH  20                // 20 uints TX payload
  29. #define RX_PLOAD_WIDTH  20                // 20 uints TX payload
  30. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};              //本地地址
  31. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};              //接收地址
  32. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  33. #define READ_REG        0x00                // 读寄存器指令
  34. #define WRITE_REG       0x20               // 写寄存器指令
  35. #define RD_RX_PLOAD     0x61                // 读取接收数据指令
  36. #define WR_TX_PLOAD     0xA0                // 写待发数据指令
  37. #define FLUSH_TX        0xE1               // 冲洗发送 FIFO指令
  38. #define FLUSH_RX        0xE2                // 冲洗接收 FIFO指令
  39. #define REUSE_TX_PL     0xE3                // 定义重复装载数据指令
  40. #define NOP             0xFF                // 保留
  41. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  42. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
  43. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  44. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  45. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  46. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  47. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  48. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  49. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  50. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  51. #define CD              0x09  // 地址检测         
  52. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  53. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  54. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  55. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  56. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  57. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  58. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  59. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  60. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  61. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  62. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  63. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  64. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  65. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  66. //**************************************************************************************
  67. void Delay(unsigned int s);
  68. void inerDelay_us(unsigned char n);
  69. void init_NRF24L01(void);
  70. uint SPI_RW(uint uchar);
  71. uchar SPI_Read(uchar reg);
  72. void SetRX_Mode(void);
  73. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  74. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  75. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  76. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  77. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  78. //*****************************************长延时*****************************************
  79. void Delay(unsigned int s)
  80. {
  81.               unsigned int i;
  82.               for(i=0; i<s; i++);
  83.               for(i=0; i<s; i++);
  84. }
  85. //******************************************************************************************
  86. uint               bdata sta;   //状态标志
  87. sbit              RX_DR              =sta^6;
  88. sbit              TX_DS              =sta^5;
  89. sbit              MAX_RT              =sta^4;
  90. /******************************************************************************************
  91. /*延时函数
  92. /******************************************************************************************/
  93. void inerDelay_us(unsigned char n)
  94. {
  95.               for(;n>0;n--)
  96.                             _nop_();
  97. }
  98. //****************************************************************************************
  99. /*NRF24L01初始化
  100. //***************************************************************************************/
  101. void init_NRF24L01(void)
  102. {
  103.     inerDelay_us(100);
  104.               CE=0;    // chip enable
  105.               CSN=1;   // Spi  disable
  106.               SCK=0;   //
  107.               SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址            
  108.               SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  109.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动              ACK应答允许            
  110.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
  111.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
  112.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
  113.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                               //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
  114. }
  115. /****************************************************************************************************
  116. /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
  117. /*功能：NRF24L01的SPI写时序
  118. /****************************************************************************************************/
  119. uint SPI_RW(uint uchar)
  120. {
  121.               uint bit_ctr;
  122.                  for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  123.                  {
  124.                             MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  125.                             uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  126.                             SCK = 1;                      // Set SCK high..
  127.                             uchar |= MISO;                                     // capture current MISO bit
  128.                             SCK = 0;                                          // ..then set SCK low again
  129.                  }
  130.     return(uchar);                                         // return read uchar
  131. }
  132. /****************************************************************************************************
  133. /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
  134. /*功能：NRF24L01的SPI时序
  135. /****************************************************************************************************/
  136. uchar SPI_Read(uchar reg)
  137. {
  138.               uchar reg_val;
  139.             
  140.               CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  141.               SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  142.               reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  143.               CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  144.             
  145.               return(reg_val);        // return register value
  146. }
  147. /****************************************************************************************************/
  148. /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
  149. /****************************************************************************************************/
  150. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  151. {
  152.               uint status;
  153.             
  154.               CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  155.               status = SPI_RW(reg);      // select register
  156.               SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  157.               CSN = 1;                   // CSN high again
  158.             
  159.               return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  160. }
  161. /****************************************************************************************************/
  162. /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  163. /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
  164. /****************************************************************************************************/
  165. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  166. {
  167.               uint status,uchar_ctr;
  168.             
  169.               CSN = 0;                                                // Set CSN low, init SPI tranaction
  170.               status = SPI_RW(reg);                                   // Select register to write to and read status uchar
  171.             
  172.               for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  173.                             pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  174.             
  175.               CSN = 1;                          
  176.             
  177.               return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  178. }
  179. /*********************************************************************************************************
  180. /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  181. /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
  182. /*********************************************************************************************************/
  183. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  184. {
  185.               uint status,uchar_ctr;
  186.             
  187.               CSN = 0;            //SPI使能      
  188.               status = SPI_RW(reg);  
  189.               for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  190.                             SPI_RW(*pBuf++);
  191.               CSN = 1;           //关闭SPI
  192.               return(status);    //
  193. }
  194. /****************************************************************************************************/
  195. /*函数：void SetRX_Mode(void)
  196. /*功能：数据接收配置
  197. /****************************************************************************************************/
  198. void SetRX_Mode(void)
  199. {
  200.               CE=0;
  201.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                               // IRQ收发完成中断响应，16位CRC              ，主接收
  202.               CE = 1;
  203.               inerDelay_us(130);
  204. }
  205. /******************************************************************************************************/
  206. /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  207. /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  208. /******************************************************************************************************/
  209. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  210. {
  211.     unsigned char revale=0;
  212.               sta=SPI_Read(STATUS);              // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  213.               if(RX_DR)                                                        // 判断是否接收到数据
  214.               {
  215.                   CE = 0;                                           //SPI使能
  216.                             SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  217.                             revale =1;                                          //读取数据完成标志
  218.               }
  219.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
  220.               return revale;
  221. }
  222. /***********************************************************************************************************
  223. /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  224. /*功能：发送 tx_buf中数据
  225. /**********************************************************************************************************/
  226. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  227. {
  228.               CE=0;                                          //StandBy I模式            
  229.               SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  230.               SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                                           // 装载数据            
  231.               SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                               // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  232.               CE=1;                            //置高CE，激发数据发送
  233.               inerDelay_us(10);
  234. }
  235. //************************************主函数************************************************************
  236. void main(void)
  237. {
  238.               unsigned char tf =0;
  239.               unsigned char TxBuf[20]={0};              //
  240.               unsigned char RxBuf[20]={0};            
  241.     init_NRF24L01() ;
  242.               led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;
  243.               P0=0x00;
  244.               TxBuf[1] = 1 ;
  245.               TxBuf[2] = 1 ;
  246.               nRF24L01_TxPacket(TxBuf);              // Transmit Tx buffer data
  247.               Delay(6000);
  248.               P0=0xBF;
  249.               while(1)
  250.               {
  251.                   if(KEY1 ==0 )
  252.                               {
  253.                                           P0=seg[1];
  254.                                 TxBuf[1] = 1 ;
  255.                                 tf = 1 ;
  256.                   }
  257.                  if(KEY2 ==0 )
  258.                  {
  259.                                           P0=seg[2];
  260.                                           TxBuf[2] =1 ;
  261.                                           tf = 1 ;
  262.                  }
  263.                  if (tf==1)
  264.        {            
  265.                                           nRF24L01_TxPacket(TxBuf);              // Transmit Tx buffer data
  266.                                           TxBuf[1] = 0x00;
  267.                                           TxBuf[2] = 0x00;
  268.                                           tf=0;
  269.                                           Delay(1000);
  270.                  }
  271. //***********************************************************************************************
  272.                             SetRX_Mode();
  273.                             nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
  274.                                if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
  275.                             {                                                                     
  276.                                           if(              RxBuf[1]==1)
  277.                                           {                           
  278.                                                         P0=seg[3];
  279.                                           }
  280.                                           if(              RxBuf[2]==1)
  281.                                           {
  282.                                                         P0=seg[4];
  283.                                           }
  284.                                           Delay(1000);
  285.                             }
  286.             
  287.                             RxBuf[1] = 0x00;
  288.                             RxBuf[2] = 0x00;
  289.               }
  290.             
  291. }
  292. 如需要利用程序做nrf24l01改动应用在其他设计中。我把需要改动的地方交代出来。

  294. 主程序中保留部分：
  295. unsigned char tf =0;
  296.               unsigned char TxBuf[20]={0};              //
  297.               unsigned char RxBuf[20]={0};            
  298. init_NRF24L01() ;
  299. nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  300. SetRX_Mode();
  301.                             nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
复制代码

这三个部分需保留，其中最上面是初始化必须要，中间是发送，当你写入这个函数，单片机执行到这里，将会把Txbuf中的数发出去。最后是接收，当执行到此处，原先rxbuf中的数据将被替换成新的接收到得数据。

而除主程序之外的部分，比如一些诸如uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};   请用户自行甄别并删除。

最后附上关于nrf905模块的一个小成品，仅供参考。



完整的Word格式文档51黑下载地址：
NRF24L01参考程序(包含多个实例).doc (264 KB, 下载次数: 470)

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ID:403027 发表于 2019-3-10 21:58 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!!!!!!感谢
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ID:403027 发表于 2019-3-17 17:39 | 显示全部楼层
xx谢谢分享!!!!!
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ID:491592 发表于 2019-4-4 23:47 | 显示全部楼层
感谢分享谢谢
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ID:478263 发表于 2019-4-12 11:28 | 显示全部楼层
感谢分享谢谢
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ID:510435 发表于 2019-4-14 13:10 | 显示全部楼层
感谢分享谢谢楼主
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ID:511911 发表于 2019-4-14 15:30 | 显示全部楼层
O(∩_∩)O谢谢
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ID:523357 发表于 2019-4-29 14:28 | 显示全部楼层
超想要
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ID:76408 发表于 2019-5-8 09:14 | 显示全部楼层
不会做，但谢谢楼主无私的奉献！
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ID:558430 发表于 2019-7-1 14:55 | 显示全部楼层
xx谢谢分享!!!!!
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ID:575695 发表于 2019-7-2 18:43 | 显示全部楼层
感谢
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ID:275111 发表于 2019-10-24 10:18 | 显示全部楼层
刚好要使用。留名在此。
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ID:275111 发表于 2019-10-24 10:25 | 显示全部楼层
请教高人一个问题。nrf24l01  xn297  请教个问题，这2个有啥主要区别吗？都是2.4GHz
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ID:651972 发表于 2019-11-28 22:01 | 显示全部楼层

感谢留名在此。
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ID:451500 发表于 2019-12-29 15:36 | 显示全部楼层
感谢分享，辛苦了
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ID:698756 发表于 2020-2-26 22:40 | 显示全部楼层
感谢楼主分享，十分有益
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ID:686739 发表于 2020-2-27 07:05 来自手机 | 显示全部楼层
学习一下
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ID:40094 发表于 2020-2-27 09:53 | 显示全部楼层
收益很大，仿制一个试试。
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ID:697482 发表于 2020-3-11 14:31 | 显示全部楼层
很好的教程，感谢！
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ID:555681 发表于 2020-5-20 21:48 | 显示全部楼层
大佬  有没有单片机和上位机通讯的程序
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ID:120677 发表于 2021-1-7 08:44 | 显示全部楼层
好的 我也来学习 收和发是一样的程序
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ID:893241 发表于 2021-3-24 15:51 | 显示全部楼层
谢谢，正好用得到
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ID:881676 发表于 2021-12-14 10:34 | 显示全部楼层
这个spi通信是不是用通用io口就可以？
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ID:517794 发表于 2022-2-12 15:46 | 显示全部楼层
正在开发此类产品 谢谢了
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