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基于stm32的避障智能小车源码

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楼主
ID:422110 发表于 2018-11-8 18:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
可惜之前忘记录视频了

单片机源程序如下:
  1. #include <stdio.h>
  2. #include "LED_Driver.h"
  3. #include "Hot_Senser.h"
  4. #include "SysTick_Driver.h"
  5. #include "Usart_Driver.h"
  6. #include "TIM2_Driver.h"
  7. #include "Key.h"
  8. #include "Pin_Run.h"
  9. #include "Pwm_Car.h"

  11. //延时函数
  12. //void delay_xx(uint16_t ms)
  13. //{
  14. //       
  15. //        uint32_t i, j;
  16. //        for(i = 0; i < 0XFFF;i++)
  17. //        {
  18. //                for(j = 0; j < ms;j++);
  19. //        }
  20. //}


  23. int main(void)
  24. {
  25.        
  26. //uint8_t ret;
  27.        
  28.         LED_Init();
  29.   Hot_Sensor_Init();
  30.         SysTick_Init(72);
  31.         NVIC_USART1_Init();
  32.         USARTx_Init( USART1, 9600);
  33.         USARTx_Init( USART3, 9600);
  34.         Key_Init();
  35.         Pin_Run_Init();
  36. //        NVIC_TIM2_Init();
  37.   TIM2_Init();
  38. PWM_Smart_Init();
  39.        
  40.        

  42.        
  43.         while(1)
  44.         {
  45.                
  46. //                printf("i give you money, give u 100 w\n");
  47. //                printf("Li cheng want to need to mei girl\n");
  48. //               
  49. //                Usartx_PutStr( USART1, "i give you a zuo shamo de luzhou \n");
  50.                
  51. //                LED_Ctl( LED_ON);


  54.                         Pin_Run_Ctr();
  55.                
  56.                
  57. //        LED_Ctl( LED_OFF);
  58. //        delay_ms(1000);
  59.                
  60. ////阻塞函数，有数据来才会往下运行，不然停止在这里               
  61. //                ret = USART_ReceiveData( USART1);
  62. //                if(ret == '1')
  63. //                {
  64. //                                USART_SendData( USART1, 'h');
  65. //                                delay_ms(10);               
  66. //                                USART_SendData( USART1, 'e');  
  67. //                                delay_ms(10);       
  68. //                                USART_SendData( USART1, 'l');
  69. //                                delay_ms(10);       
  70. //                                USART_SendData( USART1, 'l');
  71. //                                delay_ms(10);       
  72. //                                USART_SendData( USART1, 'o');
  73. //                       
  74. //                                printf("hello \n");
  75. //                }
  76. //               
  77. //                if(ret == '2')
  78. //                {
  79. //                                LED_Ctl( LED_ON);
  80. //                }
  81.                
  82.                
  83. //                //读取相应引脚，判断外设是否工作
  84. //                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_8) == SET)
  85. //                {
  86. //                        printf("狼来了\n");
  87. //                }else{
  88. //                        printf("下课了\n");
  89. //                }
  90.                
  91.         }
  92.        
  93. }
复制代码

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stm32最终.rar (358.62 KB, 下载次数: 17)


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沙发
ID:422110 发表于 2018-11-9 23:40 | 只看该作者
有工程，可以直接烧代码就可以让小车动了，蓝牙控制
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