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51单片机红外控制步进电机代码

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ID:424598 发表于 2018-11-13 06:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>            //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  2. #define uchar unsigned char

  4. /*********************************************************************************/

  6. sbit IR=P3^2;                          //红外接口标志
  7. uchar i;
  8. unsigned char irtime;        //红外用全局变量

  10. bit irpro_ok,irok;
  11. unsigned char IRcord[4];
  12. unsigned char irdata[33];

  14. /*********************************************************************************/
  15. sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 P1^0-P1^3
  16. sbit B1=P1^1;
  17. sbit C1=P1^2;
  18. sbit D1=P1^3;
  19. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
  20. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
  21. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  22. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  23. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

  25. unsigned int o;
  26. unsigned char Speed;
  27. /*------------------------------------------------
  28. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  29. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  30. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  31. 长度如下 T=tx2+5 uS
  32. ------------------------------------------------*/
  33. void DelayUs2x(unsigned char t)
  34. {   
  35. while(--t);
  36. }
  37. /*------------------------------------------------
  38. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  39. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  40. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  41. ------------------------------------------------*/
  42. void DelayMs(unsigned char t)
  43. {
  44.      
  45. while(t--)
  46. {
  47.      //大致延时1mS
  48.      DelayUs2x(245);
  49.          DelayUs2x(245);
  50. }
  51. }

  53. /*********************************************************************************/

  55. void Ir_work(void);
  56. void Ircordpro(void);

  58. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
  59. {
  60.   irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
  61. }

  63. void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
  64. {
  65.         static unsigned char  i;             //接收红外信号处理
  66.         static bit startflag;                //是否开始处理标志位

  68.         if(startflag)                        
  69.         {
  70.                 if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
  71.             i=0;
  72.                     irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
  73.                     irtime=0;
  74.                     i++;
  75.                            if(i==33)
  76.                       {
  77.                                   irok=1;
  78.                                 i=0;
  79.                           }
  80.         }
  81.         else
  82.         {
  83.                 irtime=0;
  84.                 startflag=1;
  85.         }
  86. }

  88. void delay(uchar z)
  89. {
  90.         uchar x,y;
  91.         for(x=z;x>0;x--)
  92.                 for(y=120;y>0;y--);
  93. }

  95. void TIM0init(void)//定时器0初始化
  96. {
  97.         TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
  98.         TH0=0x00; //重载值
  99.         TL0=0x00; //初始化值
  100.         ET0=1;    //开中断
  101.         TR0=1;   
  102. }

  104. void EX0init(void)
  105. {
  106. IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
  107. EX0 = 1;   //使能外部中断
  108. EA = 1;    //开总中断
  109. }

  111. void Ir_work(void)//红外键值散转程序
  112. {   
  113.            switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
  114.                  {
  115.                         case 0x44:
  116.                                 Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小
  117.                                    o=256;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100
  118.                                 Coil_OFF //步进电机参数
  119.                                 while(o--)  //正向
  120.                                 {         
  121.                                         Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  122.                                         DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  123.                                         Coil_BC1
  124.                                         DelayMs(Speed);
  125.                                         Coil_CD1
  126.                                         DelayMs(Speed);
  127.                                         Coil_DA1
  128.                                         DelayMs(Speed);
  129.                                 }               
  130.                          break;//电源 显示相应的按键值
  131.                          case 0x40:
  132.                                  Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小
  133.                                    o=256;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100
  134.                                  Coil_OFF //步进电机参数
  135.                                 while(o--)//反向
  136.                                 {
  137.                                         Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  138.                                         DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  139.                                         Coil_CD1
  140.                                         DelayMs(Speed);
  141.                                         Coil_BC1
  142.                                         DelayMs(Speed);
  143.                                         Coil_AB1
  144.                                         DelayMs(Speed);
  145.                                 }       
  146.                          break;//电源 显示相应的按键值
  147.                          case 0x07:
  148.                                  Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小
  149.                                    o=20;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100
  150.                                 Coil_OFF //步进电机参数
  151.                                 while(o--)  //正向
  152.                                 {         
  153.                                         Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  154.                                         DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  155.                                         Coil_BC1
  156.                                         DelayMs(Speed);
  157.                                         Coil_CD1
  158.                                         DelayMs(Speed);
  159.                                         Coil_DA1
  160.                                         DelayMs(Speed);
  161.                                 }               
  162.                          break;//电源 显示相应的按键值
  163.                          case 0x15:
  164.                                  Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小
  165.                                    o=20;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100
  166.                                  Coil_OFF //步进电机参数
  167.                                 while(o--)//反向
  168.                                 {
  169.                                         Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  170.                                         DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  171.                                         Coil_CD1
  172.                                         DelayMs(Speed);
  173.                                         Coil_BC1
  174.                                         DelayMs(Speed);
  175.                                         Coil_AB1
  176.                                         DelayMs(Speed);
  177.                                 }       
  178.                          break;//电源 显示相应的按键值
  179.              default:break;
  180.                          }

  182.                   irpro_ok=0;//处理完成标志

  184. }

  186. void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
  187. {
  188.         unsigned char i, j, k,cord,value;
  189.         k=1;
  190.         for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
  191.         {
  192.                 for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
  193.                 {
  194.                         cord=irdata[k];
  195.                         if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
  196.                         value=value|0x80;
  197.                         if(j<8)
  198.                         {
  199.                                 value>>=1;
  200.                         }
  201.                         k++;
  202.                 }
  203.                 IRcord[i]=value;
  204.                 value=0;     
  205.         }
  206.         irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
  207. }

  209. void main(void)
  210. {
  211.         EX0init(); //初始化外部中断
  212.         TIM0init();//初始化定时器

  214.         while(1)//主循环
  215.         {
  216.                 if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
  217.                 {   
  218.                         Ircordpro();
  219.                         irok=0;
  220.                 }
  221.                 if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
  222.                 {
  223.                         Ir_work();
  224.                 }
  225.         }
  226. }
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ID:432346 发表于 2018-12-23 13:52 | 显示全部楼层
感谢分享~~
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ID:272625 发表于 2019-8-15 22:09 | 显示全部楼层
感谢楼主分享！
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ID:378732 发表于 2019-8-19 21:37 | 显示全部楼层
为什么这个程序放我这里用不了。我就是用了P3^3口用的接收。。。。
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ID:805799 发表于 2020-11-27 21:43 | 显示全部楼层
这个是用慧净电子开发板吗
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ID:836097 发表于 2020-12-7 21:55 | 显示全部楼层
怎样接线呀
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ID:799238 发表于 2021-7-14 17:52 | 显示全部楼层
这是慧净电子的开发板吧 谢谢楼主
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