基于stm32单片机的超声波模块代码

ID:424624 · 发表于 2018-11-15 16:34

cm=Ultra_Distance();
delay_ms(500);
printf("超声波模块测得的距离为：%d厘米\r\n",cm);
if(cm < 10)  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
else PBout(8)=0;
delay_ms(50);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
//模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
{
  time = TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3f;//溢出次数
  time *=65536;
  time+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
  distance=time *170;
  distance /= 10000;
  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}

附件里有完整程序
亲测能运行，

ID:452979 · 发表于 2018-12-23 22:52

真的很优秀，很有用，感谢楼主。

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基于stm32单片机的超声波模块代码

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