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基于单片机的门控系统设计(红外遥控步进电机源码和电路)

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ID:430388 发表于 2018-11-21 10:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于单片机的门控系统电路原理图如下：
电路图图片格式的.jpg

制作出来的实物图如下：
0.png 0.jpg 0.jpg 0.jpg
元件清单：
单片机*1
11.0592晶振*1
瓷片电容22*2
电阻10k*1
电解电容10μF*2
四脚按键*3
DC电源座（3.5mm）*1、
LED红灯（3mm）*1
电阻1k*3
DIP16底座*1
ULN2003AN芯片*1
步进电机*1
红外人体传感器*1
LED红灯（5mm）*1
LED绿灯（5mm）*1
排针*9
杜邦线*7
洞洞板*1
焊接跳线（不计）
焊锡丝（不计）

单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. unsigned char code RUN1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//正转
  5. unsigned char code RUN2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//反转

  7. sbit led1=P0^1;           //绿色的
  8. sbit led2=P0^0;           //红色的

  10. sbit hongwai=P1^0;

  12. sbit kaibtn=P1^1;
  13. sbit guanbtn=P1^2;

  15. uint ji=0;
  16. uint miao=0;


  19. uint ji2=0;
  20. uint miao2=0;

  22. bit flag=1;
  23. bit flag2=0;


  26. /******延时函数****************/
  27. void delay(unsigned int t)
  28. {                           
  29.    unsigned int k;
  30.    while(t--)
  31.    {
  32.      for(k=0; k<60; k++)//用for的空循环延长程序的执行时间
  33.      { }
  34.    }
  35. }

  37.           //步进电机驱动         正转
  38. void  zz()
  39. {
  40.    unsigned char i;
  41.   
  42.       for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转3.75*8=30度
  43.         {
  44.           P2 = RUN1[i]&0x1f;     //取数据
  45.           delay(2);             //调节转速
  46.         }


  49.   }
  50.   //步进电机驱动  反转
  51. void  fz()
  52. {
  53.    unsigned char i;
  54.   
  55.       for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转3.75*8=30度
  56.         {
  57.           P2 = RUN2[i]&0x1f;     //取数据
  58.           delay(2);             //调节转速
  59.         }

  61.   }


  64.          void dingshi1()
  65.          {
  66.          TMOD=0x01;
  67.          TH0=(65536-50000)/256;
  68.          TL0=(65536-50000)%256;
  69.           TH1=(65536-50000)/256;
  70.          TL1=(65536-50000)%256;
  71.          EA=1;
  72.          ET0=0;
  73.          TR0=0;
  74.                   ET1=0;
  75.          TR1=0;
  76.          }
  77. void main()
  78. {       
  79.   dingshi1();
  80.        
  81. while(1)
  82. {

  84.                            if(kaibtn==0)
  85.                            {
  86.                                       fz();

  88.                            }

  90.                            if(guanbtn==0)
  91.                            {
  92.                            zz();
  93.                            }
  94.                  
  95.                  if(flag==1)
  96.                  {

  98.                    if(hongwai==1||kaibtn==0) //检测到有人的情况下 打开门
  99.                    {
  100.        
  101.                                    ET0=1;
  102.                                    TR0=1;
  103.                                    fz();
  104.                                    led1=0;
  105.                                    led2=1;
  106.                    }
  107.                 }                                                               
  108.                        
  109.                        
  110.                        
  111.                 if(flag2==1)
  112.                         {
  113.                         if(hongwai==0||guanbtn==0)  //检测到无人的情况下
  114.                         {
  115.        
  116.                                    ET1=1;
  117.                                    TR1=1;
  118.                                    zz();
  119.                                    led1=1;
  120.                                    led2=0;
  121.                         }       
  122.                 }
  123.                                
  124.                                   
  125.                                     if(miao==5)        //
  126.                                  {
  127.                              miao=0;
  128.                                  P2=0x00;
  129.                                  ET0=0;
  130.                                  TR0=0;
  131.                                  flag=0;
  132.                                  flag2=1;
  133.                                  led1=1;
  134.                              led2=1;
  135.                                  }               

  137.                                  if(miao2==30) //停止的时间调节的地方-具体时间可以自己实际操作计时计算
  138.                                  {
  139.                                  miao2=0;
  140.                                  ET1=0;
  141.                                  TR1=0;
  142.                              flag2=0;
  143.                                  flag=1;
  144. led1=1;
  145. led2=1;
  146.                                  }



  150.                  





  156. }
  157. }


  160. void timer0() interrupt 1
  161. {
  162.          TH0=(65536-50000)/256;
  163.          TL0=(65536-50000)%256;
  164.          ji++;
  165.          if(ji==20)
  166.          {
  167.          ji=0;
  168.          miao++;
  169.          }
  170. }

  172. void timer1() interrupt 3
  173. {
  174.          TH1=(65536-50000)/256;
  175.          TL1=(65536-50000)%256;
  176.          ji2++;
  177.          if(ji2==20)
  178.          {
  179.          ji2=0;
  180.          miao2++;
  181.          }
  182. }
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ID:572091 发表于 2019-7-1 18:32 来自手机 | 显示全部楼层
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