STM32 拥有 1~3 个 ADC （STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立
使用， 也可以使用双重模式（提高采样率）。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数
字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可
以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位
数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀
值。
STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。
STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期
为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常
运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你
的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完
成之后，规则通道才得以继续转换。
通过一个形象的例子可以说明： 假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头，室内放了
3 个温度探头； 你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以
使用规则通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果，当你想看室内温度时，通
过一个按钮启动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系
统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断
了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，
系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可
以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置 AD 循环扫
描的通道，然后在释放按钮后需再次配置 AD 循环扫描的通道。
上面的例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处，
但在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对 AD 转换的分组将简化
事件处理的程序并提高事件处理的速度。
STM32 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
关于这两个通道组的详细介绍，请参考《STM32 参考手册的》第 155 页，第 11 章。 STM32
的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，这些模式在《STM32 参考手册》的第 11 章也都
有详细介绍，我们这里就不在一一列举了。我们本章仅介绍如何使用规则通道的单次转换模
式。
STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器
的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入
通道），这是 CONT 位为 0。以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被
存在 ADC_DR 寄存器中， EOC（转换结束）标志将被置位， 如果设置了 EOCIE，则会产生中
断。然后 ADC 将停止，直到下次启动。
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