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用51单片机控制直流电机的启停、转向，用PWM控制转速

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ID:98792 发表于 2018-11-28 01:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
51单片机控制直流小电机的转速转向以及启停

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ID:419064 发表于 2018-11-28 13:12 | 显示全部楼层
当下没有L298N集成在手，想用手头的ULN2003A驱动步进电机（ 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机），如下图原理：
DC 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机接线原理ULN2003驱动.png
DC 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机接线原理测试.png
DC 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机接线原理.png
DC 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机接线原理2.png
28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机.jpg
请问楼主，我用这个程序使用AT89C52+ULN2003A驱动这个5V的：28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机，可以不？
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ID:1 发表于 2018-11-28 01:53 | 显示全部楼层
楼主的源码：
  1. #include"reg51.h"
  2. #include"LCD1602.h"
  3. sbit zheng         =         P3^0;
  4. sbit fan          =         P3^1;
  5. sbit K1                =        P1^0;
  6. sbit K2                =        P1^1;
  7. sbit K3                =        P1^2;
  8. sbit K4                =        P1^3;
  9. unsigned int t=50,tim=0,num=0;
  10. unsigned char flag=0,sec=0,dir=0,disp=0;
  11. void delay_ms(unsigned int tim)
  12. {
  13.         unsigned int i,j;
  14.         for(i=0;i<tim;i++);
  15.                 for(j=0;j<120;j++);
  16. }                                  
  17. void key_control()
  18. {
  19.          if(K1==0&&flag==1)
  20.          {
  21.                  delay_ms(100);
  22.                 //while(!K1);
  23.                 if(t<100)        t++;
  24.          }
  25.          if(K2==0&&flag==1)
  26.          {
  27.                  delay_ms(100);
  28.                 //while(!K2);
  29.                 if(t>0)          t--;
  30.          }
  31.          if(K3==0)
  32.          {
  33.                  delay_ms(10);
  34.                 while(!K3);
  35.                 flag=1-flag;
  36.          }
  37.          if(K4==0)
  38.          {
  39.                  delay_ms(10);
  40.                 while(!K4);
  41.                 dir=1-dir;
  42.          }
  43. }
  44. void Display()
  45. {
  46.         if(flag==1)
  47.         {         
  48.                 if((100-t)/100==0)
  49.                         LCDDispChar(6,1,' ');
  50.                 else
  51.                         LCDDispNum(6,1,(100-t)/100);

  53.                 if((100-t)/100==0&&(100-t)%100/10==0)
  54.                         LCDDispChar(7,1,' ');
  55.                 else
  56.                         LCDDispNum(7,1,(100-t)%100/10);
  57.                                
  58.                 LCDDispNum(8,1,(100-t)%10);
  59.                 LCDDispChar(9,1,'%');
  60.                 LCDDispString(11,1,"On ");
  61.                 if(dir)               
  62.                 {
  63.                         LCDDispChar(14,1,'Z');
  64.                         LCDDispChar(15,1,'z');
  65.                 }
  66.                 else
  67.                 {
  68.                         LCDDispChar(14,1,'F');
  69.                         LCDDispChar(15,1,'z');
  70.                 }
  71.         }
  72.         else
  73.         {
  74.                 LCDDispChar(6,1,' ');
  75.                 LCDDispChar(7,1,'-');
  76.                    LCDDispChar(8,1,'-');
  77.                 LCDDispChar(9,1,'-');
  78.                 LCDDispChar(14,1,' ');
  79.                 LCDDispChar(15,1,' ');
  80.                 LCDDispString(11,1,"Off");       
  81.         }       
  82. }
  83. void Display_Speed()
  84. {
  85.         if(num/100==0)
  86.                 LCDDispChar(7,2,' ');
  87.         else
  88.                 LCDDispNum(7,2,num/100);

  90.         if(num/100==0&&num%100/10==0)
  91.                 LCDDispChar(8,2,' ');
  92.         else
  93.                 LCDDispNum(8,2,num%100/10);
  94.         LCDDispNum(9,2,num%10);
  95. }
  96. void Timer_Init()
  97. {
  98.         TMOD = 0x11;
  99.         TH0  = 0x3c;
  100.         TL0  = 0xb0;        
  101.         ET0  = 1;  
  102.         TR0  = 1;
  103.                                  
  104.         EX0  = 1;
  105.         IT0  = 1;
  106.          
  107.         TH1  = (65536-1000)/256;
  108.         TL1  = (65536-1000)%256;
  109.         ET1  = 1;               
  110.         TR1  = 1;

  112.         EA   = 1;         
  113. }
  114. void main()
  115. {
  116.         LCDInit();
  117.         LCDDispString(0,1,"Duty :");
  118.         LCDDispString(0,2,"Speed:       r/s");
  119.         Timer_Init();
  120.         while(1)
  121.         {
  122.                 key_control();
  123.                 Display();
  124.                 if(disp)
  125.                 {
  126.                         disp=0;
  127.                         Display_Speed();                               
  128.                         num=0;
  129.                 }
  130.         }
  131. }
  132. void Interrupt1() interrupt 0       
  133. {
  134.         num++;       
  135. }
  136. void Timer1() interrupt 3
  137. {
  138.         TH1  = (65536-1000)/256;
  139.         TL1  = (65536-1000)%256;
  140.         if(flag)
  141.         {
  142.                 tim++;
  143.                 if(dir)
  144.                 {
  145.                         fan=0;
  146.                         if(t<=tim)
  147.                                 zheng=1;
  148.                         else
  149.                                 zheng=0;
  150.                         if(tim==101)
  151.                         {
  152.                                 tim=0;
  153.                                 zheng=~zheng;
  154.                         }
  155.                 }
  156.                 else
  157.                 {
  158.                         zheng=0;
  159.                         if(t<=tim)
  160.                                 fan=1;
  161.                         else
  162.                                 fan=0;
  163.                         if(tim==101)
  164.                         {
  165.                                 tim=0;
  166.                                 fan=~fan;
  167.                         }
  168.                 }
  169.         }
  170.         else
  171.         {
  172.                 zheng=1;
  173.                 fan  =1;
  174.         }
  175. }
  176. void Timer0() interrupt 1
  177. {
  178.         TH0  = 0x3c;
  179.         TL0  = 0xb0;                                          
  180.         sec++;
  181.         if(sec==20)
  182.         {                                                                         
  183.                 sec=0;
  184.                 disp=1;
  185.         }
  186. }         
复制代码
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ID:419064 发表于 2018-11-28 02:19 | 显示全部楼层
楼上提取楼主的代码对我这样的没钱穷新人下载学习！很厚道！大赞！！！！！！！！谢谢啦！
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ID:419064 发表于 2018-11-28 02:26 | 显示全部楼层
能继续贴上“LCD1602.H”的代码就好了。
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ID:433349 发表于 2018-11-28 10:42 | 显示全部楼层
楼上提取楼主的代码对我这样的没钱穷新人下载学习！很厚道！大赞！！！！！！！！谢谢啦！
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ID:525407 发表于 2019-5-18 23:44 | 显示全部楼层
学习了！
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ID:538517 发表于 2019-5-27 10:02 来自手机 | 显示全部楼层
要是能有函数注解就完美了
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ID:538517 发表于 2019-5-28 17:25 来自手机 | 显示全部楼层
这个好，我正需要，谢谢楼主
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ID:655515 发表于 2019-12-6 15:11 | 显示全部楼层
注解在详细一些就好了，谢谢楼主
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ID:298008 发表于 2020-2-22 10:42 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享！！！
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ID:592703 发表于 2020-2-22 22:20 | 显示全部楼层
对我这样的没钱穷新人下载学习！很厚道！大赞！！
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ID:1034867 发表于 2022-6-15 12:06 来自手机 | 显示全部楼层
sunnywu503 发表于 2018-11-28 02:26
能继续贴上“LCD1602.H”的代码就好了。

这个代码是不完整的吗？
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