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51单片机C语言的简易蓝牙锁代码

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楼主
ID:441210 发表于 2018-12-6 20:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
C语言的简易蓝牙锁

单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uint unsigned int  
  3. #define uchar unsigned char

  5. uchar r_buf; //蓝牙接收到的字符存储缓冲区

  7. sbit PWMA=P2^0;        //电机驱动模块接口
  8. sbit IN1=P2^2;
  9. sbit IN2=P2^1;
  10. sbit STBY=P2^3;

  12. sbit LED1=P0^0;        //LED灯接口
  13. sbit LED2=P0^1;
  14. sbit LED3=P0^2;

  16. sbit key1=P1^0;         //按键接口
  17. sbit key2=P1^1;
  18. sbit key3=P1^2;
  19. sbit key4=P1^3;

  21. sbit beep=P2^4;          //蜂鸣器接口

  23. uchar state;          //声明一个变量，取名state

  25. void delay(uint x)        //延时函数
  26. {
  27.         uint i,j;
  28.         for(i=x;i>0;i--)
  29.                 for(j=110;j>0;j--);
  30. }
  31. void turnon()          //开门函数
  32. {
  33.         IN1=0;
  34.         IN2=1;
  35.         delay(700);
  36. }
  37. void turnoff()          //关门函数
  38. {
  39.         IN1=1;
  40.         IN2=0;
  41.         delay(700);
  42. }
  43. void turnstop()         //停止函数
  44. {
  45.         IN1=1;
  46.         IN2=1;
  47. }
  48. void InitUART()    //串口初始化9600
  49. {
  50.                    //初始化串口定时器9600
  51.         TMOD = 0x20;   //0x20=0010 0000 TMOD中的M0和M1为控制方式的选择 M1=1，M0=0 T1，方式2
  52.         PCON = 0x00;   //波特率不倍增
  53.         SCON = 0x50;   //串口模式1，允许接收   
  54.         TH1 = 0xFD;           //波特率9600
  55.         TL1 = 0xFD;           //波特率9600
  56.         EA = 1;                   //开总中断
  57.         TR1 = 1;           //启动定时器1       
  58.         ES = 1;               //打开串行口中断
  59.         STBY = 1;           //电机驱动STBY=1有效，等于1，才能驱动电机
  60.         PWMA = 1;           //
  61. }
  62. void SendOneByte(uchar c) //发送字符函数
  63. {
  64.     SBUF = c-0x30;
  65.     while(!TI);
  66.     TI = 0;
  67. }
  68. void keyscan()                          //键盘扫描函数
  69. {
  70.         if(key1 == 0)                   //扫描按键key1
  71.         {                                          //延时10ms,消抖
  72.                 delay(10);
  73.                 if(key1 == 0)
  74.                 {
  75.                         beep=0;                  //蜂鸣器响
  76.                         LED2=1;                  //红灯关掉
  77.                     LED3=0;                  //黄灯亮
  78.                         delay(400);          //延时400毫秒
  79.                         beep=1;                  //关闭蜂鸣器
  80.                         turnon();     //打开门
  81.                         turnstop();   //停止
  82.                         state=1;          //将1赋值给state
  83.                         while(!key1); //等待按键释放
  84.                 }
  85.         }
  86.         if(key2==0)                           //扫描按键key2
  87.         {                                          //延时10ms,消抖
  88.                 delay(10);
  89.                 if(key2 == 0)
  90.                 {
  91.                
  92.                         beep = 0;          //蜂鸣器响
  93.                         LED1 = 1;          //绿灯关掉
  94.                         LED3 = 0;          //黄灯亮
  95.                         delay(400);          //延时400毫秒
  96.                         beep = 1;          //关闭蜂鸣器
  97.                         turnoff();          //关门
  98.                         turnstop();          //停止
  99.                         state = 2;          //将2赋值给state
  100.                         while(!key2); //等待按键释放
  101.                 }
  102.         }
  103. }

  105. void main()
  106. {
  107.     InitUART();
  108.         //r_buf = '2';
  109.         while(1)
  110.         {

  112.                 keyscan();                 //
  113.                 if(state == 1)   //sate==1,也就是打开了门，亮LED1绿灯
  114.                 {
  115.                         LED1 = 0;
  116.                         LED2 = 1;
  117.                         LED3 = 1;   
  118.                 }
  119.                 else if(state == 2)         //sate==2,也就是关闭了门，亮LED2红灯灯
  120.                 {
  121.                         LED1 = 1;
  122.                         LED3 = 1;
  123.                         LED2 = 0;   
  124.                 }
  125.                 else
  126.                 {
  127.                         LED1 = 1;
  128.                         LED2 = 1;
  129.                         LED3 = 0;       
  130.                 }
  131.         }
  132. }
  133. void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //串口接收字符
  134. {
  135.     if(RI)
  136.     {
  137.         RI = 0;             //
  138.         
  139.         r_buf = SBUF;     //
  140.         if(state!=1)
  141.         {
  142.                 if(r_buf == '0')  //如果为字符‘0’
  143.                 {
  144.                         beep = 0;          //蜂鸣器响
  145.                         LED2 = 1;          //红灯关掉
  146.                     LED3 = 0;          //黄灯亮
  147.                         delay(400);          //延时400毫秒
  148.                         beep = 1;          //关闭蜂鸣器
  149.                         turnon();     //打开门
  150.                         turnstop();   //停止
  151.                         state = 1;          //将1赋值给state
  152.                 }
  153.         }
  154.         if(state!=2)
  155.         {
  156.                 if(r_buf == '1')  //如果为字符‘1’
  157.                 {
  158.                         beep = 0;          //蜂鸣器响
  159.                         LED1 = 1;          //绿灯关掉
  160.                         LED3 = 0;          //黄灯亮
  161.                         delay(400);          //延时400毫秒
  162.                         beep = 1;          //关闭蜂鸣器
  163.                         turnoff();          //关门
  164.                         turnstop();          //停止
  165.                         state = 2;          //将2赋值给state
  166.                 }
  167.         }
  168.         else //如果为其它字符
  169.         {
  170.           LED3 = 1;
  171.         }

  173.    SendOneByte(r_buf);//向手机回发该字符
  174.     }
  175. }
复制代码

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ID:568474 发表于 2019-6-21 20:48 | 只看该作者
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