基于stm32f103系列单片机的AB相编码器使用程序

ID:747752 · 发表于 2020-5-17 23:08

Thanks !!!!!

ID:552256 · 发表于 2020-11-21 15:26

支持楼主，程序可用

ID:135635 · 发表于 2020-12-29 10:53

好东西呀，谢谢分享。我也在写这个。

ID:706833 · 发表于 2021-1-25 17:52

请教大家，问什么我一直接收到的都是 0

ID:658039 · 发表于 2021-4-21 11:04

如果知道编码器的线数就可以算转速了

ID:807874 · 发表于 2021-5-5 23:49

牛B，大哥。找了一天的程序，直到遇见你的程序，正反转区分的问题才解决了。起码让我看到了希望

谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

ID:990057 · 发表于 2022-2-10 15:45

ENCODER_TIM_PERIOD 这个变量是多少值

ID:990057 · 发表于 2022-2-10 15:57

你好，下面代码有问题吗
函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void Encoder_Init_TIM2(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器4的时钟
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);//使能PB端口时钟
//
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;       //端口配置
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //浮空输入
//  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//根据设定参数初始化GPIOB
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);//使能PB端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;       //端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1024; //设定计数器自动重装值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  //Reset counter
  TIM_SetCounter(TIM2,0);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

ID:355694 · 发表于 2022-3-3 17:53

谢谢分享，正需要这东西参考

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