基于单片机的车载防撞报警器
- #include <reg52.H>//器件配置文件
- #include <intrins.h>
- #include <math.h>
- #include <yyxp.h>
- //传感器接口
- sbit RX = P2^3;
- sbit TX = P2^2;
- //按键声明
- sbit S1 = P3^1;
- sbit S2 = P3^2;
- sbit S3 = P3^6;
- sbit DIAN=P0^5;
- //蜂鸣器
- sbit Feng= P2^0;
- //变量声明
- unsigned int time=0;
- unsigned int timer=0;
- unsigned char posit=0;
- unsigned long S=0;
- unsigned long BJS=50;//报警距离80CM
- unsigned long current_S=0;
- char num=0;
- //模式 0正常模式 1调整
- char Mode=0;
- bit flag=0;
- unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //数码管显示码0123456789-和不显示
- unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
- unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
- sbit W0=P2^4;
- sbit W1=P2^5;
- sbit W2=P2^6;
- sbit W3=P2^7;
- //延时100ms(不精确)
- void delay(void)
- {
- unsigned char a,b,c;
- for(c=10;c>0;c--)
- for(b=38;b>0;b--)
- for(a=130;a>0;a--);
- }
- //按键扫描
- void Key_()
- {
- //+
- if(S1==0)
- {
- delay(); //延时去抖
- delay(); //延时去抖
- flag_bofang=0;
- while(S1==0)
- {
- P1=P1|0x0f;
- }
- BJS++; //报警值加
- if(BJS>=151) //最大151
- {
- BJS=0;
- }
- }
- //-
- else if(S2==0)
- {
- delay();
- delay(); //延时去抖
- flag_bofang=0;
- while(S2==0)
- {
- P1=P1|0x0f;
- }
- BJS--; //报警值减
- if(BJS<=1) //最小1
- {
- BJS=150;
- }
- }
- //功能
- else if(S3==0) //设置键
- {
- delay();
- delay(); //延时去抖
- flag_bofang=0;
- while(S3==0)
- {
- P1=P1|0x0f;
- }
- Mode++; //模式加
- num=0;
- if(Mode>=2) //加到2时清零
- {
- Mode=0;
- }
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //扫描数码管
- void Display(void)
- {
- //正常显示
- if(Mode==0)
- {
- num++;
- if(num==1)
- {
- W3=1;
- W0=1;
- P0=~discode[disbuff[0]];
- DIAN=0;
- W1=0;
- }
- else if(num==2)
- {
- W1=1;
- P0=~discode[disbuff[1]];
- W2=0;
- }
- else if(num>=3)
- {
- W2=1;
- P0=~discode[disbuff[2]];
- W3=0;
- num=0;
- }
- }
- //报警显示
- else
- {
- num++;
- if(num==1)
- {
- W3=1;
- P0=~0xCE; //11001110
- W0=0;
- }
- else if(num==2)
- {
- W0=1;
- P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
- DIAN=0;
- W1=0;
- }
- else if(num==3)
- {
- W1=1;
- P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
- W2=0;
- }
- else if(num>=4)
- {
- W2=1;
- P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
- W3=0;
- num=0;
- }
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //计算
- void Conut(void)
- {
- time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
- TH0=0;
- TL0=0; //清空计时器
- S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
- if(Mode==0) //非设置状态时
- {
- if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
- {
- Feng=0; //蜂鸣器报警
- flag=0;
- disbuff[0]=10; //“-”
- disbuff[1]=10; //“-”
- disbuff[2]=10; //“-”
- }
- else
- {
- //距离小于报警距
- if(S<=BJS)
- {
- Feng=0; //报警
- }
- else //大于
- {
- Feng=1; //关闭报警
- }
- disbuff[0]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
- disbuff[1]=S%1000%100/10;
- disbuff[2]=S%1000%10 %10;
- }
- }
- else
- {
- Feng=1;
- disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
- disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
- disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //定时器0
- void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
- {
- flag=1; //中断溢出标志
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //定时器1
- void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
- {
- TH1=0xf8;
- TL1=0x30; //定时2ms
- Key_(); //扫描按键
- Display(); //扫描显示
- timer++; //变量加
- if(timer>=400) //400次就是800ms
- {
- timer=0;
- TX=1; //800MS 启动一次模块
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- TX=0;
- }
- }
- /**********************************************************************************************************/
- //主函数
- void main(void)
- {
- TMOD=0x11; //设T0为方式1,GATE=1;
- TH0=0;
- TL0=0;
- TH1=0xf8; //2MS定时
- TL1=0x30;
- ET0=1; //允许T0中断
- ET1=1; //允许T1中断
- TR1=1; //开启定时器
- EA=1; //开启总中断
- while(1)
- {
- while(!RX); //当RX为零时等待
- TR0=1; //开启计数
- while(RX); //当RX为1计数并等待
- {
- TR0=0; //关闭计数
- flag_bofang=1;
- }
- Conut(); //计算
- if(Mode==0)
- {
- if(abs(S-current_S)>=2)
- {
- current_S=S;
- bofang(Feng,disbuff);
- }
- }
- }
- }
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