为什么我的舵机不能从0度转到180度？

ID:370725 · 发表于 2018-12-8 15:42

#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建一个舵机控制对象
// 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup()
{
  myservo.attach(9); // 该舵机由arduino第九脚控制
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos=pos+1) // 从0度到180度运动
   { // 每次步进一度
      myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
      delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
   }
for(pos = 180; pos>=1; pos=pos-1) //从180度到0度运动
   {
         myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
         delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
   }
}

  这个根本转不到180度  只能转到130度左右怎么让它运转到180度呢

ID:442231 · 发表于 2018-12-8 16:38

你确定你的舵机机械结构允许转到180度吗，之前智能小车上安装过，一般控制方向的话不需要转动这么大角度。

ID:442339 · 发表于 2018-12-8 20:04

你买的是180度舵机么

ID:370725 · 发表于 2018-12-8 20:07

xx1996121 发表于 2018-12-8 16:38
你确定你的舵机机械结构允许转到180度吗，之前智能小车上安装过，一般控制方向的话不需要转动这么大角度。

手动转就有180度

ID:246251 · 发表于 2018-12-10 14:56

可能是舵机质量问题，可以在for循环里写设更大的值，比如200 220，看是否能转更大的角度

ID:445836 · 发表于 2018-12-13 19:08

15 ms一点，增加时间

ID:445903 · 发表于 2018-12-13 20:10

有可能舵机本身的问题

ID:925870 · 发表于 2021-11-9 07:40

https://www.zhihu.com/question/431344463
这里有答案

ID:964308 · 发表于 2021-11-9 19:37

我记得SG-90电机只允许转到140°，还没听说过有180的，可能是我太孤陋寡闻了吧

ID:979797 · 发表于 2021-11-10 17:21

是舵机质量问题吧

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