单片机超声波跟随程序的分析与解释

ID:370913 · 发表于 2018-12-10 13:33

STM32智能小车超声波跟随的程序源码
http://www.51hei.com/bbs/dpj-128270-1.html
(出处: 单片机论坛)
请求大佬解释下我在这个帖下的评论

新手求教 1.u_temp = UltrasonicWave_Distance*10;u_temp难道不是距离吗？为什么不是直接赋值UltrasonicWave_Distance，还有乘以10
2. Q_temp_last = Q_temp;
Q_temp = front_detection();没明白
3.为啥同样是转头SetJointAngle（）里的值还不一样
4。SetJointAngle（）；这个函数没看懂

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