步进电机的反转控制设计代码

ID:444119 · 发表于 2018-12-11 15:14

#include <reg51.h>    //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>//内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint  unsignedint
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
/**************************************************/
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/******************步进电机正转********************/
void  motor_ffw(uint n)
{
uchari;
uint  j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i];       //取数据
delay(15);          //调节转速
}
}
}
/****************步进电机反转************************/
void  motor_rev(uint n)
{
uchari;
uint  j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = REV[i];       //取数据
delay(15);          //调节转速
}
}
}
/*********************主程序**************************/
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5);       //电机正转
delay(1000);       //换向延时
motor_rev(5);       //电机反转
delay(1000);       //换向延时
}
}

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