超声波测距的电路原理图分析及若干知识分享

ID:443404 · 发表于 2018-12-12 19:42

由于最近要做有关于传感器的课设，我抽到的题目是汽车雷达的，我用的是超声波测距模块hc-SR04.这里对它经行讲述他的硬件部分的一些知识。
它的原理知识：就是发射出去信号，遇到障碍物就反弹回来接受，根据这个时间差来算得与障碍物之间的距离

它可被分为3部分：
   1、主控IC部分：完成触发信号的检测、产生8个40KHz脉冲信号、检测回波信号、输出距离信号等；这里用到单片机
   2、发射部分：由主控IC产生8个40KHz脉冲信号后，经过MAX232放大后驱动超声波发射端；
   3、接收部分：将微弱的回波信号放大，送到主控IC的IO端检测回波。这里要用到的是一个四路运算放大的模块。

   主控IC部分：我这里搜到的资料中用的是一种8位的单片机EM78P153.还有STC11系列的单片机，这一类的单片机有可能在proteus库中搜索不到哦。个人的建议是：可以尝试用C51单片机来做。
   发射部分：MAX232芯片。你可以到百度上去搜。它是将单片机输出的TTL电平转换成pc机能接收到的232电平或者将pc机输出的232电平转换成单片机能接收的TTL电平。
   接受部分：这一部分需要4个集成运放。我所了解的有用TL074，还有LMC6034lm的。

图中 Proteus中按speaker 是扬声器
                  按Crystal是一个这个图形的“-|口|-”
                  按cap是电容
                  按res是电阻
还有一些你们补充吧。
有关于一些源码的问题，超声波模块里的单片机的源码我没找到。如果哪位小伙伴有的可以分享给我嘛？
使用超声波模块外部的单片机的.c或者其他文件。网上就有很多了。如果你找不到，可以联系我。
本人刚接触不久，有一些东西也许有些问题，还请大神多多指正。、
谢谢大佬了

电路原理图如下：

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