树莓派在控制 GPIO 的时候一般有以下三种方式：
Python GPIO
该库更确切的名称为 raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO 是一个小型的 python 库，可以帮助用户完成 raspberry 相关 IO 口操作。但是 python GPIO 库 还没有支持 SPI、I2C 或者 1-wire 等总线接口。除了 python GPIO 之外，还有众多的 python 扩 展库（例如 webiopi），毫无疑问的说 python 非常适合树莓派，树莓派也非常适合 python。
wiringPi
wiringPi 适合那些具有 C 语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人 群。wiringPi 的 API 函数和 arduino 非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和 示例代码，这些示例代码也包括 UART 设备，I2C 设备和 SPI 设备等，毫无疑问地说 wiringPi 功能非常强大。
BCM2835 C Library
BCM2835 C Library 可以理解为使用 C 语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像 STM32 的 库函数，BCM2835 C Library 的驱动库包括 GPIO、SPI 和 UART 等，可以通过学习 BCM2835 C Library 熟悉 BCM2835 相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的 linux 驱动，或自主开发 python 或 PHP 扩展驱动，可以从 BCM2835 C Library 找到不少的“灵感”。
准备工作
开始进行实验之前，可能需要自己动手焊接一个简单电路，也就是将一个 LED 灯和一个 1K 的 电阻串接并接在树莓派上，其次若是首次使用 GPIO，可能需要通过网络安装 GPIO 库，所以你 的树莓派得连接网络，硬件电路连接如下图所示：
首次使用这三种库都需要进行安装，下面就针对每一种库的安装方法进行简单说明
1，安装Python GPIO
行版本的系统已经安装好了，不过也可以使用
sudo apt-get install python-rpi.gpio
或者
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
Physical那一列对应的就是树莓派物理引脚的编号，BCM 就是BCM2835的定义，wPi那列就是
wiringPi的定义，当然在这里还能看到每个引脚的功能名称，当前工作模式以及当前电压。
用Python 实现
新建一个名为gpio_led.py 的文件，在windows下可以先新建一个记事本文件，然后把名字改
为 gpio_led.py 即可，注意扩展名也需要由原来的.txt更改为.py，在 Linux系统中也一样，然后
用记事本打开文件，输入如下内容：
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
若是在 Windows下写的程序，则可以用一个 FTP软件将文件上传到树莓派中，然后用 cd命令
进入文件目录，通过下面命令即可执行该程序，是不是看到LED闪烁起来了！
sudo python gpio_led.py
若不想程序执行了可以使用 Ctrl+C结束 Python程序。
用WiringPi 实现
新建一个 gpio_led.c的文件，将如下程序代码输入文件中
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup() ;
pinMode (0, OUTPUT) ;
for(;;)
{
digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;
}
}
若该文件是在Windows系统下新建的，则需要用 FTP软件上传到树莓派中，同样使用 cd命令
进入文件所在目录，然后使用如下命令进行程序的编译链接：
gcc -Wall -o gpio_led gpio_led.c -lwiringPi
成功编译后会在当前目录下生成一个名为gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可运
行程序，当然你不想程序运行了也可以使用 Ctrl+C结束程序运行。
用BCM2835 C Library 实现
同样新建一个名为 gpio_led.c的程序文件，然后输入如下程序内容：
#include <bcm2835.h>
// P1插座第 11脚
#define PIN RPI_GPIO_P1_11
int main(int argc, char **argv)
{
if (!bcm2835_init())
return 1;
// 输出方式
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
while (1)
{
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
bcm2835_delay(100);
bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
bcm2835_delay(100);
}
bcm2835_close();
return 0;
}
若该文件是在Windows系统下新建的，则需要用 FTP软件上传到树莓派中，同样使用 cd命令
进入文件所在目录，然后使用如下命令进行程序的编译链接：
gcc -Wall -o gpio_led gpio_led.c -lbcm2835
成功编译后会在当前目录下生成一个名为gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可运行程序，当然你不想程序运行了也可以使用 Ctrl+C结束程序运行。
结束语
以上内容都是针对初次使用 GPIO时需要做的工作，GPIO 本身功能还是比较强大的，比如SPI,I2C,UART 总线控制等。
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树莓派GPIO初级使用学习教程.pdf
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