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51单片机超声波测距传感器读取实验代码

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楼主
ID:449363 发表于 2018-12-18 21:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. /**********************************************************/
  2. //晶振频率：11.0592MHz
  3. //文件名  ：Main.c
  4. //功能说明：超声波测距传感器读取实验
  5. /**********************************************************/

  7. #include <STC12C5A60S2.h>
  8. #include <intrins.h>

  10. #define                BUF_LENTH        128                //定义串口接收缓冲长度
  11. unsigned char         uart1_wr;                //写指针
  12. unsigned char         uart1_rd;                //读指针
  13. unsigned char         xdata RX0_Buffer[BUF_LENTH];        //接收缓冲
  14. unsigned char   xdata mbus_Sendbuf[255];
  15. unsigned char   xdata Crc_buf[2];  //声明存储CRC校验值的高8位及低8位的缓存
  16. unsigned int  Crc_return_data;  //声明CRC校验值
  17. unsigned char flag;
  18. unsigned char i;
  19. unsigned int temp;
  20. bit                B_TI; //发送完成标志

  22. sbit  P1_1 = P1^1;//定义P1.1端口        触发信号端

  24. sbit  P1_4 = P1^4;

  26. void        uart1_init(void);
  27. void Uart1_TxByte(unsigned char dat);
  28. void Uart1_String(unsigned char code *puts);
  29. void delay_ms(unsigned char ms);
  30. void INT0_init(void);
  31. unsigned char outcomeH,outcomeL;
  32. void Onboard_wait( unsigned int timeout );
  33. unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num);

  35. /*************** 用户定义参数 *****************************/

  37. #define MAIN_Fosc                11059200UL       
  38. #define Baudrate0                9600UL               
  39.                                                                        
  40. /**********************************************************/


  43. /****************** 编译器自动生成，用户请勿修改 ************************************/

  45. #define BRT_Reload                        (256 - MAIN_Fosc / 16 / Baudrate0)                //Calculate the timer1 reload value ar 1T mode

  47. //**********************************************************************
  48. //          P1.0采用准双向口工作模式
  49. //**********************************************************************
  50. void        main(void)
  51. {
  52.         uart1_init();//初始化串口
  53.     TMOD = 0x01;

  55.         //INT0_init();

  57.         EX0 = 0;  //外部中断0不使能
  58.         TR0 = 0;   //不启动T0计数
  59.         //EA = 1;           //开总中断



  63.         while(1)
  64.         {
  65.        P1_1 = 0;
  66.        TL0 = 0;
  67.            TH0 = 0;
  68.            outcomeH =0;    //取出定时器的值
  69.        outcomeL =0;    //取出定时器的值
  70.            temp = 0;

  72.            delay_ms(100);
  73.            P1_1 = 1;
  74.            Onboard_wait(12);
  75.            P1_1 = 0;

  77.           
  78.            while(!P1_4);
  79.          
  80.            TR0 = 1;
  81.        
  82.            while(P1_4);
  83.            TR0 = 0;

  85.            outcomeH =TH0;    //取出定时器的值
  86.        outcomeL =TL0;    //取出定时器的值
  87.            temp =(outcomeH * 256 + outcomeL) *0.0184462 ; // ((12/11059200)*340/2)*100,剩与100表示转化为厘米级
  88.         if(flag==1)
  89.                         {                delay_ms(1);
  90.                                                 flag=0;                          
  91.                                                 uart1_wr=0;
  92.                                                                                                                                                 
  93.                                         if(RX0_Buffer[0x03] == 0x46)
  94.                                         {
  95.                                                    
  96.                                                            mbus_Sendbuf[3] = ((temp>>8)&0xff);
  97.                                                            mbus_Sendbuf[4] = temp&0xff;
  98.                                                            mbus_Sendbuf[2] = (((RX0_Buffer[0x04] * 16) + RX0_Buffer[0x05]) * 2);                                                          
  99.                                                            mbus_Sendbuf[0] = RX0_Buffer[0];  
  100.                                                            mbus_Sendbuf[1] = 0x03;
  101.                                                              
  102.                                                        
  103.                                                            Crc_return_data=cal_crc(mbus_Sendbuf, 5);  //取得将要发送数据的CRC值
  104.                                                    Crc_buf[0]=((Crc_return_data >> 8)&0xff);  //取得CRC值的高8位
  105.                                                    Crc_buf[1]=(Crc_return_data & 0xff);   //取得CRC值的低8位
  106.                                                            mbus_Sendbuf[5]=Crc_buf[1];  //CRC值低8位赋值给将要发送的数据的倒数第二个字节
  107.                                                            mbus_Sendbuf[6]=Crc_buf[0];  //CRC值高8位赋值给将要发送的数据的最后一个
  108.                                                          for(i = 0; i < 7; i++)
  109.                                                            {            
  110.                                                                         Uart1_TxByte(mbus_Sendbuf[i]);       
  111.                                                            }
  112.                   
  113.                                         }       
  114.                           }
  115.         }
  116. }



  120. /*****************************CRC校验计算函数********************************/
  121. unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num)
  122. {

  124.    unsigned char i, j;

  126.    unsigned int c,crc=0xFFFF;

  128.    for(i = 0; i < num; i ++)

  130.    {

  132.        c = snd[i] & 0x00FF;

  134.        crc ^= c;

  136.        for(j = 0;j < 8; j ++)

  138.        {

  140.            if (crc & 0x0001)

  142.            {

  144.                crc>>=1;

  146.                crc^=0xA001;

  148.            }

  150.            else crc>>=1;

  152.        }

  154.    }   

  156.    return(crc);
  157. }



  161. //**********************************************************************
  162. //函数名：uart1_init(void)
  163. //输入  ：无
  164. //输出  ：无
  165. //功能描述：串口初始化函数，通信参数为9600 8 N 1
  166. //**********************************************************************
  167. void        uart1_init(void)
  168. {
  169.         PCON |= 0x80;                //UART0 Double Rate Enable
  170.         SCON = 0x50;                //UART0 set as 10bit , UART0 RX enable
  171.         AUXR |=  0x01;                //UART0 使用BRT
  172.         AUXR |=  0x04;                //BRT set as 1T mode
  173.         BRT = BRT_Reload;
  174.         AUXR |=  0x10;                //start BRT       

  176.         ES  = 1;
  177.         EA = 1;
  178. }
  179. //**********************************************************************
  180. //函数名：Uart1_TxByte(unsigned char dat)
  181. //输入  ：需要发送的字节数据
  182. //输出  ：无
  183. //功能描述：从串口发送单字节数据
  184. //**********************************************************************
  185. void Uart1_TxByte(unsigned char dat)
  186. {
  187.     B_TI = 0;
  188.         SBUF = dat;
  189.         while(!B_TI);
  190.         B_TI = 0;
  191. }
  192. //**********************************************************************
  193. //函数名：Uart1_String(unsigned char code *puts)
  194. //输入  ：字符串首地址
  195. //输出  ：无
  196. //功能描述：从串口发送字符串
  197. //**********************************************************************
  198. void Uart1_String(unsigned char code *puts)
  199. {
  200.     for(; *puts != 0; puts++)
  201.         {
  202.         Uart1_TxByte(*puts);

  204.         }
  205. }

  207. //**********************************************************************
  208. //函数名：UART1_RCV (void)
  209. //输入  ：无
  210. //输出  ：无
  211. //功能描述：串口中断接收函数
  212. //**********************************************************************
  213. void UART1_RCV (void) interrupt 4
  214. {
  215.         if(RI)
  216.         {
  217.                 RI = 0;
  218.                 RX0_Buffer[uart1_wr++] = SBUF;
  219.                 //if(++uart0_wr >= BUF_LENTH)        uart0_wr = 0;
  220.                 flag = 1;
  221.         }

  223.         if(TI)
  224.         {
  225.                 TI = 0;
  226.                 B_TI = 1;
  227.         }
  228. }

  230. void delay_ms(unsigned char ms)
  231. {
  232.     unsigned int i;
  233.         do{
  234.             i = MAIN_Fosc /1400;
  235.                 while(--i);
  236.         }while(--ms);
  237. }
  238. void Onboard_wait( unsigned int timeout )
  239. {
  240.   while (timeout--)
  241.   {
  242.     _nop_();
  243.         _nop_();
  244.         _nop_();
  245.         _nop_();

  247.   }
  248. }
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