STM32寻磁小车程序我的小破三轮

ID:342305 · 发表于 2019-1-5 15:40

参加2018年山西省电子设计大赛，最后拿到全省一等奖，这是参加校赛的代码。

单片机源程序如下:

#include "include.h"
u8 key_value; //按键接收变量
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
SystemInit(); //系统初始化函数
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //串口初始化为9600
TIM3_PWM_Init(7999,0); //PWM初始化，不分频，PWM频率=72000000/8000=9khz
motor_init(); //电机初始化函数
BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化函数
KEY_Init(); //五轴按键初始化函数
OLED_Init(); //OLED初始化函数
TIM2_Int_Init(4999,7199); //10Khz的计数频率，计数到50为5ms
EXTIX_Init(); //初始化上升沿/下降沿外部中断
OLED_Clear();
OLED_ShowNumber(15,2,2);
OLED_ShowNumber(31,2,0);
OLED_ShowNumber(47,2,1);
OLED_ShowNumber(63,2,8);
OLED_ShowCHinese(88,2,0);
OLED_ShowCHinese(16,4,1);
OLED_ShowCHinese(36,4,2);
OLED_ShowCHinese(56,4,3);
OLED_ShowCHinese(76,4,4);
OLED_ShowCHinese(96,4,5);
delay_ms(2000); //2018年山西省电赛
// OLED_Clear();
// OLED_ShowString(2,0,"time:");
// OLED_ShowNumber(40,0,10);
// OLED_ShowString(2,2,"dist:");
// OLED_ShowNumber(40,2,1000);
while(1)
{
// OLED_ShowNumber(2,0,encoder_left);
// OLED_ShowNumber(2,2,encoder_right);
/**************************以下是已经测试好的部分代码*******************************/
// key_value=KEY_Scan(0); //得到键值
// if(key_value)
// {
// switch(key_value)
// {
// case UP_PRES:
// printf("上");
// break;
// case DOWN_PRES:
// printf("下");
// break;
// case LEFT_PRES:
// printf("左");
// break;
// case RIGH_PRES:
// printf("右");
// break;
// case CENT_PRES:
// printf("中");
// break;
// }
// }
// BEEP=1;
// delay_ms(500);
// BEEP=0;
// delay_ms(500);
}
}

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我的小破三轮.7z (201.13 KB, 下载次数: 11)

ID:1 · 发表于 2019-1-5 17:36

补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币

ID:228360 · 发表于 2019-1-5 19:51

谢谢分享，有空学习。

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