上封帖子介绍了51单片机，JMT18F003PLUS，提供了芯片例程和资料，链接如下：
JMT18F003PLUS单片机芯片手册,例程等资料下载
http://www.51hei.com/bbs/dpj-148985-1.html
(出处: 51hei)
这里把这款芯片用于直流无刷电机控制的demo程序，有感和无感源代码，一并开源，希望对学习者有帮助。
BLDC demo板是这样的：
芯片资料，bldc控制板简要说明，原理图，有感和无感的开源软件等等，请点击下载：
JMT18F003 PLUS BLDC DEMO 板应用笔记
1. 简介
本应用笔记讨论了使用 JMT18F003 PLUS 控制芯片对无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDC）进行方波算法的控制。
2. JMT18F003 PLUS 芯片特点
8位MCU，兼容 MCS51指令集；
内核运行最高频率 24.576MHz；
8K字节Flash、1K字节外部 RAM、128 字节内部RAM；
2个高性能 16位 PWM 模块，最高运行频率 73.728MHz，其中 PWM0支持3路互补加 1路独立PWM， PWM1支持 1路互补PWM；
1 个 12 通道的 10 位 ADC、1 个可编程运算放大器（4 组差分输入） 、1个模拟比较器（4组可切换） 、3个 Timer、1个蜂鸣器输出；
通信接口：SPI总线、 I2C总线、 UART总线接口；
支持 JTAG 调试。
3. 电机开发板使用说明
3.1 电机板如下图 1 所示，包括以下资源：
控制芯片：JMT18F003 PLUS芯片；
24V-DC电源接口：为电机板提供24V直流电；
电机U/V/W 接口：连接电机的3根控制线；
电机霍尔接口：连接电机霍尔信号的五根控制线，从左至右依次为： HC、HB、HA、VDD、GND；
串口：用于程序下载和打印调试信息；
滑阻：通过改变滑阻的大小，实现对电机转速的控制；
采样电阻：0.05欧；
排针J5、J6、J7：通过跳线帽选择电机运行方式为无感或有感；
按键S1、S2：用户自定义。
3.2 电机板使用注意点
由于下载串口的 RX管脚与滑阻管脚复用，在使用的时候只能二选一；
电机控制方式选择如图 2 所示，排针 J5、J6、J7 按图 2 左边方式短接则表示选择的电机控制方式为无感控制方式，按图 2右边方式短接则表示选择的电机控制方式为有感控制方式。
JMT18F003 PLUS BLDC DEMO板原理图如下：
4.1JMT18F003 PLUS主控芯片电路如下图所示
4.2 供电模块电路
电压为24V供电，经过如下电路转为5V 电压，给芯片供电。
4.3 PWM MOS 管及驱动电路
4.4 电机反电动势采样电路
4.5 电机霍尔信号输入电路
4.6 电流采样电路
电机板默认采用内部放大电路对电流进行 AD采样。
5. 软件参数设置
电机控制方式选择 SENSORMODE、极对数 POLE_PAIRS、转速范围、电压保护
参数、电流保护参数等参数都位于MotorPara.h文件中。示例如下图所示。
电机控制方式选择SENSORMODE选择为0时，表示选择无感控制电机的方式，主板需要按图 2 左边的排针接法连接；SENSORMODE 选择为 1 时，表示选择有感控制电机的方式，主板需要按图2右边的排针接法连接。
注意：
1、除 PWM 外的其他模块的时钟由片内 24.576MHz（由片内 73.728MHz 高频振荡器产生的时钟经过 3 分频得到）或外部晶振（最高 24MHz）或片内低频振荡器产生的32.768KHz 时钟提供
2、由于滑阻VSP与RXD共用引脚，故调速是RXD不可接串口
3、UVW：红黄黑 HCHBHA：黄白蓝 HUHVHW：CW-326451；CCW-623154
单片机源程序如下:
- #include "main.h"
- /*****************************************************************************
- 函 数 名 : main
- 功能描述 : 主函数
- 输入参数 : 无
- 输出参数 : void
- *****************************************************************************/
- void main()
- {
- StartParaInit();
-
- WDT_Init();
- Crpm_Init();
- Port_Init();
- UART_Init();
-
- Interrupt_Init();
-
- ADC_Init();
- CMP_Init();
-
- Pss("V0.1", NONE);
- PWM_Init();
-
- #if(SENSORMODE)
- PWM1_Init();
- #else
- Timer0_Init();
- #endif
- while(1)
- {
- switch(MasterState)
- {
- case Startup:
- Ps("Start", NONE);
-
- Fault_InitOverUnderVoltage(); // 电源电压判断
-
- UserSpeedControlInit(); //滑阻判断
- MasterState = Operation;
- mcState = mcInit;
- break;
-
- case Operation:
- MotorControl();
-
- if(ADCIntProtectCnt >= 5) // 250us
- {
- Fault_OverCurrent();
-
- Fault_OverUnderVoltage();
- UserSpeedControl();
-
- ADCIntProtectCnt = 0;
- }
- break;
-
- default:
- MotorStop();
- break;
- }
- }
- }
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