自己制作的大四轴，程序分享出来
单片机源程序如下:
- #include "global.h"
- u16 TimeCount=0;
- int main(void)
- {
- delay_init();
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(115200);
- OLED_Init(); //=====OLED初始化
- LED_Beep_Init(); //LED和蜂鸣器初始化
- AdcInit(); //ADC初始化
- MYDMA_Config(); //DMA配置，之后ADC一直在采集，并将结果放在AD_Value[]数组中，用的时候直接读取即可
- NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
- while(NRF24L01_Check()) //检查NRF24L01是否在位.
- {
- printf("NRF24L01 error\r\n");
- }
- printf("NRF24L01 OK\r\n");
- EXTIX_Init(); //按键中断初始化
- TIM4_Int_Init(999,7199); //100ms定时中断，定时发送数据
- EXTI_PB1_Init();
- oled_show();
-
- while(1)
- {
- // printf("%d ",AD_Value[0]);
- // printf("%d ",AD_Value[1]);
- // printf("%d ",AD_Value[2]);
- // printf("%d\r\n",AD_Value[3]);
- // printf("%d ",packetData[4]);
- // printf("%d ",packetData[5]);
- // printf("%d ",packetData[6]);
- // printf("%d ",packetData[7]);
- // printf("%d ",packetData[8]);
- // printf("%d ",packetData[9]);
- // printf("%d ",packetData[10]);
- // printf("%x ",packetData[11]);
- // led1_on;
- // led2_on;
- // led3_on;
- // BEEP=0;
- delay_ms(200);
- oled_show();
- // BEEP=1;
- // led1_off;
- // led2_off;
- // led3_off;
- // delay_ms(1000);
- }
- }
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