如何在电机和1602的单片机程序上面加入红外控制？求解

ID:473410 · 发表于 2019-2-22 15:12

我用DS1302和DS18B20做了一个万年历在LCD1602上面显示时间和温度，同时加了一个电机和指示灯以及蜂鸣器的程序进去，达到的效果是LCD正常显示，当温度超过临界值（20度）的时候，电机开始启动，指示灯亮起，蜂鸣器同时也响，目前的问题是，蜂鸣器响的声音很有问题，音调特别低，我感觉是板子处理速度不够快，蜂鸣器的转换高低电频不够，不清楚应该怎么改动，还有，我想要加上一个红外遥控程序进去，就是温度能够自动控制电机和指示灯，但是也能通过遥控器手动控制电机和指示灯。目前红外接收程序我也有，但是不知道应该怎么写进去，希望大佬们给点意见。初学51，请多指教！
以下是源程序：

#include<reg52.h>
#include"lcd.h"
#include"ds1302.h"
#include"temp.h"
//#include"HWTX.h"
sbit K1=P3^1;
sbit K2=P3^0;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
sbit PWM=P1^0;
sbit led=P2^0;
sbit beep=P1^5;
void Time1Config();
void Int0Configuration();
void LcdDisplay();
unsigned char SetState,SetPlace;
void Delay10ms(void); //误差 0us
void datapros(int temp);
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;
Int0Configuration();
LcdInit();
Ds1302Init();
// IrInit(); //初始化红外线接收
while(1)
{
if(SetState==0)
{
Ds1302ReadTime();
}
else
{
if(K1==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay10ms(); //消除抖动
if(K1==0)
{
SetPlace++;
if(SetPlace>=7)
SetPlace=0;
}
while((i<50)&&(K1==0)) //检测按键是否松开
{
Delay10ms();
i++;
}
i=0;
}
if(K2==0) //检测按键K2是否按下
{
Delay10ms(); //消除抖动
if(K2==0)
{
TIME[SetPlace]++;
if((TIME[SetPlace]&0x0f)>9) //换成BCD码。
{
TIME[SetPlace]=TIME[SetPlace]+6;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x60)&&(SetPlace<2)) //分秒只能到59
{
TIME[SetPlace]=0;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x24)&&(SetPlace==2)) //小时只能到23
{
TIME[SetPlace]=0;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x32)&&(SetPlace==3)) //日只能到31
{
TIME[SetPlace]=0;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x13)&&(SetPlace==4)) //月只能到12
{
TIME[SetPlace]=0;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x7)&&(SetPlace==5)) //周只能到7
{
TIME[SetPlace]=1;
}
// if(SetPlace==5) //月只能到12
// {
// TIME[SetPlace]=;
// }
}
while((i<50)&&(K2==0)) //检测按键是否松开
{
Delay10ms();
i++;
}
i=0;
}
}
LcdDisplay();
}
}
void datapros(int temp)
{
float tp;
if(temp<0)
{
temp-=1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
LcdWriteCom(0x49+0x80);
LcdWriteData('-');
}
else
{
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
LcdWriteCom(0x49+0x80);
LcdWriteData('+');
}
LcdWriteCom(0x4a+0x80);
LcdWriteData('0'+temp%10000/1000);
LcdWriteCom(0x4b+0x80);
LcdWriteData('0'+temp%10000%1000/100);
LcdWriteCom(0x4c+0x80);
LcdWriteData('.');
LcdWriteCom(0x4d+0x80);
LcdWriteData('0'+temp%100/10);
LcdWriteCom(0x4e+0x80);
LcdWriteData('0'+temp%100%10);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : LcdDisplay()
* 函数功能 : 显示函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void LcdDisplay()
{
LcdWriteCom(0x40+0x80);
LcdWriteData('0'+TIME[2]/16); //时
LcdWriteData('0'+(TIME[2]&0x0f));
LcdWriteData(':');
LcdWriteData('0'+TIME[1]/16); //分
LcdWriteData('0'+(TIME[1]&0x0f));
LcdWriteData(':');
LcdWriteData('0'+TIME[0]/16); //秒
LcdWriteData('0'+(TIME[0]&0x0f));
datapros(ds18b20readtemp());
LcdWriteCom(0x80);
LcdWriteData('2');
LcdWriteData('0');
LcdWriteData('0'+TIME[6]/16); //年
LcdWriteData('0'+(TIME[6]&0x0f));
LcdWriteData('-');
LcdWriteData('0'+TIME[4]/16); //月
LcdWriteData('0'+(TIME[4]&0x0f));
LcdWriteData('-');
LcdWriteData('0'+TIME[3]/16); //日
LcdWriteData('0'+(TIME[3]&0x0f));
LcdWriteCom(0x8D);
LcdWriteData('0'+(TIME[5]&0x07)); //星期
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Int0Configuration()
* 函数功能 : 配置外部中断0
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Int0Configuration()
{
//设置INT0
IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
EX0=1;//打开INT0的中断允许。
EA=1;//打开总中断
TMOD|=0x01;
TH1=0X38;
TL1=0X38;
ET1=1;
TR1=1;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Int0()
* 函数功能 : 外部中断0 中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Int0() interrupt 0
{
Delay10ms();
if(K3==0)
{
SetState=~SetState;
SetPlace=0;
Ds1302Init();
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay10ms
* 函数功能 : 延时函数，延时10ms
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay10ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
void timer1() interrupt 3
{
static unsigned int e;
TH1=0X38;
TL1=0X38;
e++;
if(e==5) //1s
{
e=0;
if(ds18b20readtemp()*6.25>=2000)
{
led=0;
beep=~beep;
PWM=1;
}
else
{
led=1;
PWM=0;
}
}
}

复制代码

ID:473410 · 发表于 2019-2-22 18:06

我试着把红外程序弄进去，有两个问题，第一个：当电机是关上的时候，按电源键不能让电机开启。第二个：当电机是开着的时候，按电源键只能让电机停一会，这个原因我知道，因为我的温度控制电机程序是在中断里面不停扫描的，所以按下去的那一会可以停，然后又继续转动。请问这两个问题怎么解决？

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