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51单片机制作的洗衣机(加继电器，加盖子开关)源程序+仿真

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ID:259533 发表于 2019-3-8 00:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机洗衣机仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
0.png 0.png 0.png 0.png

单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. //****************************//
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int


  7. //***************************//
  8. sbit mo_r = P3^2;          //电机右控制线
  9. sbit mo_l = P3^3;                //电机左控制线

  11. //****************************//
  12. sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键
  13. sbit key_on = P3^5;          // 开始按键
  14. sbit key_off = P3^6; //         结束按键
  15. sbit key_se = P3^7;         //         菜单选择按键

  17. //***************************//
  18. sbit led_in = P0^0;                //        进水指示灯
  19. sbit led_xi = P0^1;           //  洗衣指示灯
  20. sbit led_pao = P0^2;        //        泡洗指示灯
  21. sbit led_xx = P0^3;           //  脱水指示灯
  22. sbit led_out = P0^4;  //   出水指示灯
  23. sbit led_over = P0^5;  // 洗衣结束指示灯
  24. sbit led_work = P0^6;  // 电机工作指示灯
  25. sbit led_wring = P0^7;         //        报警指示灯

  27. sbit other = P3^1;         //         脱水盖子保护开关
  28. sbit anther = P3^0;         //        洗衣电源控制开关

  30. //******************************//
  31. uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
  32.                                                                    //
  33. //*****************************//
  34. char sec = 0;                  //  时间秒
  35. char min = 0;                   // 时间分
  36. uchar count=0;                  //  中断计数
  37. uchar flag0=0;                  //  洗衣机工作状态标志
  38. uchar flaga=0;                  //  洗衣机工作状态标志
  39. uchar flagb=0;                  //  洗衣机工作状态标志
  40. uchar flag1=0;                  //  进水次数标志
  41. uchar flag2=0;                  //  出水次数标志
  42. uchar flag3=0;                 //          泡洗次数标志
  43. uchar err =0;           //        报警标志
  44. uchar quan = 0;//正反转计数  
  45. //**********************************//
  46. //         函数声明
  47. //*************************************//
  48. void delay();//        延时函数
  49. void in();        //          进水子程序
  50. void out();         //          出水子程序
  51. void over();  //  结束子程序
  52. void xi();         //          洗衣子程序
  53. void pao();        //         泡衣子程序
  54. void xx(); //        脱水子程序
  55. void on(); //  工作on处理子程序
  56. void se(); //  显示菜单选择
  57. void SEG_display();         //显示时间子程序
  58. void key_scan();   //  按键扫描子程序

  60. //*****************************//
  61. //     延时函数
  62. //****************************//
  63. void delay(uint i)
  64. {
  65.         uint x,y;
  66.         for(x=i;x>0;x--)
  67.          for(y=50;y>0;y--);
  68. }

  70. //******************************//
  71. //           工作on处理子程序
  72. //********************************//
  73. void on()
  74. {
  75.         TMOD=0x01;
  76.         TH0=(65536-50000)/256;
  77.         TL0=(65536-50000)%256;
  78.         EA=1;
  79.         ET0=1;
  80.         TR0=1;

  82.         P0 = 0xff;
  83.         if(flag0 == 0)
  84.             in();
  85.                 flag0=flagb;
  86.       
  87.         if(flag0 == 1)
  88.             xi();
  89.         flag0=flagb;
  90.         if(flag0 == 2)
  91.             pao();
  92.         flag0=flagb;
  93.         if(flag0 == 3)
  94.             xx();
  95.         flag0=flagb;

  97.         if(flag0 == 4)
  98.             out();
  99.         flag0=flagb;
  100.                
  101. }

  103. //*******************************//
  104. //                 结束子程序
  105. //*********************************//
  106. void over()
  107. {        other=0;
  108.         anther=0;
  109.         P0 = 0xff;
  110.         mo_r=0;
  111.         mo_l=0;
  112.         led_over = 0;
  113.         led_wring=0;
  114.         EA=0;

  116. }

  118. //*********************************//
  119. //           进水子程序
  120. //*********************************//
  121. void in()
  122. {        anther=0;
  123.         other=1;
  124.         P0 = 0xff;
  125.         led_in = 0;
  126.         flag1++;
  127.         mo_r = 0;
  128.         mo_l = 0  ;
  129.         min = 0;
  130.         sec = 5;
  131. }
  132. //*********************************//
  133. //                洗衣子程序
  134. //*********************************//
  135. void xi()
  136. {         anther=1;
  137.          other=1;
  138.      P0 = 0xff;
  139.          led_work = 0;
  140.          led_xi = 0;
  141.          mo_r = 1;
  142.          mo_l = 0;
  143.          min = 0;
  144.          sec = 30;
  145.          quan = 0;
  146. }
  147. //*********************************//
  148. //           泡衣（漂洗）子程序
  149. //*********************************//
  150. void pao()
  151. {      
  152.     anther=1;
  153.         other=1;
  154.         P0 = 0xff;
  155.         led_pao = 0;
  156.         led_work = 0;
  157.         flag3++;
  158.         mo_r = 1;
  159.         mo_l = 0;
  160.         min = 0;
  161.         sec = 20;
  162.         quan = 0;
  163. }
  164. //*********************************//
  165. //                脱水子程序
  166. //*********************************//
  167. void xx()
  168. {
  169. //other=0;
  170. //        anther=0;
  171. //        P0 = 0xff;
  172. //        led_xx = 0;
  173. //        led_out=0;
  174. //        mo_r = 0;
  175. //        mo_l = 1;
  176. //        min = 0;
  177. //        sec = 30;
  178.       
  179.          anther=1;
  180.          other=1;
  181.      P0 = 0xff;
  182.         led_xx = 0;
  183.         led_out=0;
  184.          mo_r = 1;
  185.          mo_l = 0;
  186.          min = 0;
  187.          sec = 30;
  188.          quan = 0;
  189. }
  190. //*********************************//
  191. //                 出水子程序
  192. //*********************************//
  193. void out()
  194. {        anther=0;
  195.         other=0;
  196.         P0 = 0xff;
  197.         led_out = 0;
  198.         flag2++;
  199.         mo_r = 0;
  200.         mo_l = 0;
  201.         min = 0;
  202.         sec = 5;
  203. }
  204. //*********************************//
  205. //           显示菜单选择
  206. //*********************************//
  207. void se()
  208. {
  209.         P0 = 0xff;
  210.         if(flaga >= 5)
  211.                 flaga = 0;
  212.         if(flaga == 0)
  213.         {         
  214.                 led_in = 0;
  215.          if(key_on == 0)
  216.                 {
  217.                         delay(5);
  218.                         if(key_on == 0)
  219.                         {
  220.                                 while(!key_on);
  221.                                    flag0=0;
  222.                            flagb=flaga;
  223.                         //           on();
  224.                         }
  225.                 }
  226.         }
  227.         if(flaga == 1)
  228.         {
  229.                 led_xi=0;
  230.          if(key_on == 0)
  231.                 {
  232.                         delay(5);
  233.                         if(key_on == 0)
  234.                         {
  235.                                 while(!key_on);
  236.                                 flag0=0;
  237.                         flagb=flaga;
  238.                         //        on();
  239.                         }
  240.                 }
  241.         }
  242.         if(flaga == 2)
  243.         {
  244.                 led_pao=0;
  245.          if(key_on == 0)
  246.                 {
  247.                         delay(5);
  248.                         if(key_on == 0)
  249.                         {
  250.                                 while(!key_on);
  251.                                 flag0=0;
  252.                         flagb=flaga;
  253.                         //        on();
  254.                         }
  255.                 }
  256.         }
  257.         if(flaga == 3)
  258.         {
  259.                 led_xx=0;
  260.          if(key_on == 0)
  261.                 {
  262.                         delay(5);
  263.                         if(key_on == 0)
  264.                         {
  265.                                 while(!key_on);
  266.                                 flag0=0;
  267.                         flagb=flaga;
  268.                         //        on();
  269.                         }
  270.                 }
  271.         }
  272.         if(flaga == 4)
  273.         {
  274.                 led_out=0;
  275.                  if(key_on == 0)
  276.                 {
  277.                         delay(5);
  278.                         if(key_on == 0)
  279.                         {
  280.                                 while(!key_on);
  281.                                 flag0=0;
  282.                         flagb=flaga;
  283.                         //        on();
  284.                         }
  285.                 }
  286.       
  287.         }
  288. }
  289. //********************************//
  290. //           菜单处理子程序
  291. //**********************************//
  292. void menu()
  293. {      
  294.     min = 0;
  295.         sec = 0;
  296.         mo_r=0;
  297.         mo_l=0;
  298.         SEG_display();

  300.            while(1)
  301.         {
  302.            if(key_on == 0)
  303.                 {
  304.                         delay(5);
  305.                         if(key_on == 0)
  306.                         {
  307.                                 while(!key_on);
  308.                                 on();
  309.                                 break;
  310.                         }
  311.                 }
  312. //**************************//
  313.                 if(key_off == 0)
  314.                 {
  315.                         delay(5);
  316.                         if(key_off == 0)
  317.                         {
  318.                                 while(!key_off);
  319.                                 over();
  320.                                 break;
  321.                         }
  322.                 }
  323. //****************************//
  324.                 if(key_se == 0)
  325.                 {
  326.                         delay(5);
  327.                         if(key_se == 0)
  328.                         {
  329.                                 while(!key_se);
  330.                                 flaga++;
  331.                                 se();
  332.                         }
  333.                 }                              
  334.         }
  335. }
  336. //*********************************//
  337. //                   按键扫描子程序
  338. //*********************************//
  339. void key_scan()
  340. {
  341.         if(key_menu == 0)
  342.         {
  343.                 delay(5);
  344.                 if(key_menu == 0)
  345.                 {
  346.                         while(!key_menu);
  347.                         menu();
  348.                 }
  349.         }
  350. //********************************//
  351.         if(key_on == 0)
  352.         {
  353.                 delay(5);
  354.                 if(key_on == 0)
  355.                 {
  356.                         while(!key_on);
  357.                         on();
  358.                 }
  359.         }
  360. //*********************************//
  361.         if(key_off == 0)
  362.         {
  363.                 delay(5);
  364.                 if(key_off == 0)
  365.                 {
  366.                         while(!key_off);
  367.                         over();
  368.                 }
  369.         }
  370. }
  371. //*******************************//
  372. //        显示子程序
  373. //*********************************//
  374. void SEG_display()
  375. {
  376.         P1=0x01;
  377.         P2 = num[min/10];
  378.         delay(10);
  379.         P1 = 0x02;
  380.         P2 = num[min%10];
  381.         delay(10);
  382.         P1 = 0x04;
  383.         P2 = num[sec/10];
  384.         delay(10);
  385.         P1 = 0x08;
  386.         P2 = num[sec%10];
  387.         delay(10);
  388. }
  389. //*********************************//
  390. //       主函数
  391. //*********************************//
  392. void main()
  393. {
  394.         led_in=1;
  395.         anther=0;
  396.         other=0;
  397.         while(1)
  398.         {
  399.                
  400.                 SEG_display();
  401.                 key_scan();
  402.         }
  403. }
  404. //**********************************//
  405. //            定时器0中断处理程序
  406. //**********************************//
  407. void timer0() interrupt 1
  408. {
  409.         TH0=(65536-50000)/256;
  410.         TL0=(65536-50000)%256;
  411.         count++;
  412.     if(count==20)
  413.         {      
  414.                  count = 0;
  415.                 sec--;
  416.                 if((flag0==1)||(flag0==2))
  417.                 {
  418.                     quan++;
  419.                         switch(quan)
  420.                          {
  421.                                  case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;         
  422.                                 case 5:mo_r=0;mo_l=0;break;
  423.                                 case 7:mo_r=0;mo_l=1;break;
  424.                                 case 12:mo_r=0;mo_l=0;break;
  425.                             case 14:mo_r=1;mo_l=0;break;
  426.                                 case 19:mo_r=0;mo_l=0;break;
  427.                                 case 21:mo_r=0;mo_l=1;break;
  428.                             case 26:mo_r=0;mo_l=0;break;
  429.                                 default:;
  430.                          }

  432.                         if(quan==30)
  433.                         {
  434.                            quan=0;
  435.                         }

  437.                 }
  438.          //**********************************//
  439.                 if((sec == 0)&&(min != 0))
  440.                 {
  441.                   min--;
  442.                   sec = 59;
  443.                  }
  444.           //**********************************//
  445.                 if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0))         //进水结束
  446.                 {         
  447.                      switch(flag1)
  448.                          {
  449.                                  case 1:flag0=1;xi();break;
  450.                                 case 2:flag0=2;pao();break;
  451.                                 case 3:flag0=2;pao();break;
  452.                                 case 4:flag0=2;pao();break;
  453.                                 default: err=1;led_wring = 0;
  454.                          }
  455.                 }
  456.          //**********************************//
  457.                 if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1))   //洗衣结束
  458.                 {         
  459.                      flag0 = 4;
  460. ……………………

  462. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:293363 发表于 2019-3-8 11:12 | 显示全部楼层
学习了，谢谢楼主。
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ID:537708 发表于 2019-5-14 16:23 | 显示全部楼层
你好，能详细说说设计的功能吗
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ID:92810 发表于 2019-5-16 17:41 | 显示全部楼层
谢谢分享了。。。。
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ID:545177 发表于 2019-5-23 09:01 | 显示全部楼层
PCB版图有吗
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ID:541938 发表于 2019-5-23 10:34 来自手机 | 显示全部楼层
楼主，求个音乐喷泉的仿真阔以嘛
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ID:553033 发表于 2019-6-3 13:57 | 显示全部楼层
请问楼主，显示那里接两个非门是什么作用呢？
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