英飞凌推出基于 ARM Cotex-M0/4 的 XMC系列 MCU已经有近 4年的时间了，在这期间，我们组织过很多 XMC MCU 培训和研讨会，也解决了很多客户实际项目中遇到的问题。但是在培训中，我们使用的大多是 PPT 格式的材料，这些材料一般只是列出结构框图和功能概要，而在解决客户问题的过程中，我们大多以邮件的方式讨论和解决问题。此书的编写目的就是把以前的材料都整编在一起，给在使用 XMC MCU 的用户提供开发线索，从而让 XMC MCU 的开发和使用变得简单明了。
XMC MCU相关手册：
XMC MCU 的手册大致有 3 类：数据手册（Data Sheet），参考手册（Reference Manual）和勘误手册（Errata Sheet）.
数据手册主要包含 MCU 特性介绍，订购信息，封装类型，引脚定义，电气参数，外形尺寸等。
参考手册主要包括 CPU 子系统介绍（总线系统，指令集，通用寄存器），存储器结构和地址映射，时钟系统，外设介绍等。其中外设部分可分为 4个部分，分别是通讯部分外设，模拟部分外设，工业控制部分外设，以及GPIO部分。 勘误手册主要记载异常功能（实际功能和参考手册不符的部分），异常的电气和时序（实测数据和数据手册中的数据不符的部分），以及实际应用中需要注意的一些点。用户在使用芯片的过程中如果怀疑可能是芯片出问题了，可以首先查一下勘误手册中有没有列出这一条。 除了这三类基础手册，我们还提供各个外设的应用笔记（ Application Notes）以及附带的样例代码，帮助用户快速的掌握各个外设的基本功能。另外在 MCU培训中使用的 PPT，也已经放在官网上了。
2.2 项目开发实例
下面以冰箱变频控制器为例，来介绍开发流程的各个步骤。
需求分析：
下图是冰箱变频控制器的结构框图，在这个系统中，MCU 需要用 3 对互补 PWM 去控制伺服电机，用 ADC 去采样电流 a 相和 b 相，用模拟比较器去比较 I 相电压，另外需要一路 UART和主板通讯。
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