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51单片机独立式键盘控制步进电机源代码+Proteus仿真

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楼主
ID:205526 发表于 2019-3-31 20:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个压缩包文件包括源程序，可以用按键控制步进电机的旋转和停止！

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>       //包含51单片机寄存器定义的头文件
  2. sbit S1=P1^4;           //将S1位定义为P1.4引脚
  3. sbit S2=P1^5;           //将S2位定义为P1.5引脚
  4. sbit S3=P1^6;           //将S3位定义为P1.6引脚
  5. unsigned char keyval;   //储存按键值
  6. unsigned char ID;       //储存功能标号
  7. /*************************************************
  8. 函数功能：软件消抖延时（约50ms）
  9. **************************************************/
  10. void delay(void)
  11. {
  12.    unsigned char i,j;
  13.         for(i=0;i<150;i++)
  14.           for(j=0;j<100;j++)
  15.             ;
  16. }
  17. /************************************************
  18. 函数功能：步进电机转动延时，延时越长，转速越慢
  19. *************************************************/
  20. void motor_delay(void)     
  21. {
  22.    unsigned int i;
  23.     for(i=0;i<2000;i++)
  24.          ;
  25. }
  26. /************************************************
  27. 函数功能：步进电机正转
  28. *************************************************/
  29. void forward( )
  30.   {
  31.            P0=0xfc;           //P0口低四位脉冲1100
  32.                 motor_delay();   
  33.                 P0=0xf6;           //P0口低四位脉冲0110
  34.            motor_delay();
  35.                 P0=0xf3;           //P0口低四位脉冲0011
  36.            motor_delay();
  37.                 P0=0xf9;          //P0口低四位脉冲1001
  38.            motor_delay();
  39.   }
  40. /************************************************
  41. 函数功能：步进电机反转
  42. *************************************************/
  43. void backward()
  44.   {
  45.            P0=0xfc;            //P0口低四位脉冲1100
  46.                 motor_delay();
  47.                 P0=0xf9;           //P0口低四位脉冲1001
  48.                 motor_delay();
  49.                 P0=0xf3;           //P0口低四位脉冲0011
  50.                 motor_delay();
  51.                 P0=0xf6;           //P0口低四位脉冲0110
  52.                 motor_delay();
  53.   }
  54. /************************************************
  55. 函数功能：步进电机停转
  56. *************************************************/
  57. void stop(void)
  58. {
  59.       P0=0xff ;          //停止输出脉冲
  60. }
  61. /*************************************************
  62. 函数功能：主函数
  63. **************************************************/
  64. void main(void)           
  65. {
  66.   TMOD=0x01;               //使用定时器T0的模式1
  67.   EA=1;                    //开总中断
  68.   ET0=1;                   //定时器T0中断允许
  69.   TR0=1;                   //启动定时器T0
  70. TH0=(65536-500)/256;      //定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求
  71. TL0=(65536-500)%256;      //定时器T0赋初值
  72.   keyval=0;                //按键值初始化为0，什么也不做
  73.   ID=0;
  74.     while(1)
  75.            {                  
  76.                         switch(keyval)           //根据按键值keyval选择待执行的功能
  77.                           {
  78.                                   case 1:forward();   //按键S1按下,正转
  79.                                             break;
  80.                                   case 2:backward();  //按键S2按下 ，反转
  81.                                             break;
  82.                                   case 3:stop();     //按键S3按下，停转
  83.                                             break;                                          
  84.                                  }                        
  85.          }
  86. }
  87. /*************************************************
  88. 函数功能：定时器T0的中断服务子程序
  89. **************************************************/
  90. void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
  91. {
  92.    TR0=0;                       //关闭定时器T0
  93.    if((P1&0xf0)!=0xf0)          //第一次检测到有键按下
  94.           {
  95.                     delay();              //延时一段时间再去检测
  96.                          if((P1&0xf0)!=0xf0)   //确实有键按下
  97.                                 {
  98.                                    if(S1==0)        //按键S1被按下
  99.                                    keyval=1;
  100.                                    if(S2==0)        //按键S2被按下
  101.                                          keyval=2;
  102.                                         if(S3==0)        //按键S3被按下
  103.                                          keyval=3;                                   
  104.                           }
  105.                  }       
  106.   TH0=(65536-200)/256;         //定时器T0的高8位赋初值
  107.   TL0=(65536-200)%256;         //定时器T0的低8位赋初值
  108.   TR0=1;                       //启动定时器T0
  109. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
基于51单片机的独立式键盘控制步进电机源代码.rar (30.76 KB, 下载次数: 40)



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