SG90舵机该如何用单片机编程控制?

ID:473410 · 发表于 2019-4-3 10:10

最近想做一个单片机超声波舵机避障的小车，超声波放在舵机上，舵机转动来带动超声波向四面八方检测障碍物，超声波的部分我已经完成了，但是对于舵机还不太会玩，看了数据手册还是不太懂。这个SG90舵机应该怎样编程控制，请大佬指导一下。

ID:467843 · 发表于 2019-4-3 18:12

sg90这个舵机好像是0~180转吧，数据手册里也讲得很清楚，如何让单片机知道舵机转了多少，或者说怎么转。实际上就是给舵机信号线一个脉宽值，理论上呢是500~2500，应用到实际可能会有点偏差。脉宽值呢需要pwm输出，在51单片机中就用到定时器中断，如果你能了解pwm，占空比这些概念就容易去编写代码了。
附上我的完整代码给你参考下，可能有点瑕疵，但不影响使用哈。

ID:246251 · 发表于 2019-4-3 13:13

单片机PWM控制

ID:553625 · 发表于 2019-7-16 15:58

怎样用按键控制舵机呢

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SG90舵机该如何用单片机编程控制?

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