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NRF24L01单片机源程序

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楼主
ID:512042 发表于 2019-4-14 18:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned char uint;
  5. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
  6. sbit  MISO =P1^5;
  7. sbit  MOSI =P1^4;
  8. sbit SCK     =P1^3;
  9. sbit CE     =P1^1;
  10. sbit CSN  =P1^2;
  11. sbit IRQ  =P1^6;
  12. //************************************按键***************************************************
  13. sbit KEY1=P2^6;
  14. sbit KEY2=P2^5;
  15. //************************************数码管位选*********************************************
  16. sbit led1=P2^4;
  17. sbit led2=P3^5;
  18. //*********************************************NRF24L01*************************************
  19. #define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
  20. #define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
  21. #define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
  22. #define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
  23. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
  24. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
  25. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  26. #define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
  27. #define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
  28. #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
  29. #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
  30. #define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
  31. #define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
  32. #define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
  33. #define NOP             0xFF   // 保留
  34. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  35. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
  36. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  37. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  38. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  39. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  40. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  41. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  42. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  43. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  44. #define CD              0x09  // 地址检测           
  45. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  46. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  47. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  48. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  49. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  50. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  51. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  52. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  53. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  54. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  55. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  56. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  57. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  58. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  59. //**************************************************************************************
  60. void Delay(unsigned int s);
  61. void inerDelay_us(unsigned char n);
  62. void init_NRF24L01(void);
  63. uint SPI_RW(uint uchar);
  64. uchar SPI_Read(uchar reg);
  65. void SetRX_Mode(void);
  66. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  67. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  68. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  69. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  70. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  71. //*****************************************长延时*****************************************
  72. void Delay(unsigned int s)
  73. {
  74. unsigned int i;
  75. for(i=0; i<s; i++);
  76. for(i=0; i<s; i++);
  77. }
  78. //******************************************************************************************
  79. uint  bdata sta;   //状态标志
  80. sbit RX_DR =sta^6;
  81. sbit TX_DS =sta^5;
  82. sbit MAX_RT =sta^4;
  83. /******************************************************************************************
  84. /*延时函数
  85. /******************************************************************************************/
  86. void inerDelay_us(unsigned char n)
  87. {
  88. for(;n>0;n--)
  89.   _nop_();
  90. }
  91. //****************************************************************************************
  92. /*NRF24L01初始化
  93. //***************************************************************************************/
  94. void init_NRF24L01(void)
  95. {
  96.     inerDelay_us(100);
  97.   CE=0;    // chip enable
  98.   CSN=1;   // Spi  disable
  99.   SCK=0;   //
  100. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
  101. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  102. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许
  103. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
  104. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
  105. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
  106. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
  107. }
  108. /****************************************************************************************************
  109. /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
  110. /*功能：NRF24L01的SPI写时序
  111. /****************************************************************************************************/
  112. uint SPI_RW(uint uchar)
  113. {
  114. uint bit_ctr;
  115.     for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  116.     {
  117.   MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  118.   uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  119.   SCK = 1;                      // Set SCK high..
  120.   uchar |= MISO;           // capture current MISO bit
  121.   SCK = 0;                // ..then set SCK low again
  122.     }
  123.     return(uchar);               // return read uchar
  124. }
  125. /****************************************************************************************************
  126. /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
  127. /*功能：NRF24L01的SPI时序
  128. /****************************************************************************************************/
  129. uchar SPI_Read(uchar reg)
  130. {
  131. uchar reg_val;

  133. CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  134. SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  135. reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  136. CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

  138. return(reg_val);        // return register value
  139. }
  140. /****************************************************************************************************/
  141. /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
  142. /****************************************************************************************************/
  143. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  144. {
  145. uint status;

  147. CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  148. status = SPI_RW(reg);      // select register
  149. SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  150. CSN = 1;                   // CSN high again

  152. return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  153. }
  154. /****************************************************************************************************/
  155. /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  156. /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
  157. /****************************************************************************************************/
  158. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  159. {
  160. uint status,uchar_ctr;

  162. CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
  163. status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar

  165. for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  166.   pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

  168. CSN = 1;                           

  170. return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  171. }
  172. /*********************************************************************************************************
  173. /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  174. /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
  175. /*********************************************************************************************************/
  176. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  177. {
  178. uint status,uchar_ctr;

  180. CSN = 0;            //SPI使能      
  181. status = SPI_RW(reg);   
  182. for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  183.   SPI_RW(*pBuf++);
  184. CSN = 1;           //关闭SPI
  185. return(status);    //
  186. }
  187. /****************************************************************************************************/
  188. /*函数：void SetRX_Mode(void)
  189. /*功能：数据接收配置
  190. /****************************************************************************************************/
  191. void SetRX_Mode(void)
  192. {
  193. CE=0;
  194. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
  195. CE = 1;
  196. inerDelay_us(130);
  197. }
  198. /******************************************************************************************************/
  199. /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  200. /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  201. /******************************************************************************************************/
  202. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  203. {
  204.     unsigned char revale=0;
  205. sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  206. if(RX_DR)    // 判断是否接收到数据
  207. {
  208.      CE = 0;    //SPI使能
  209.   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  210.   revale =1;   //读取数据完成标志
  211. }
  212. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
  213. return revale;
  214. }
  215. /***********************************************************************************************************
  216. /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  217. /*功能：发送 tx_buf中数据
  218. /**********************************************************************************************************/
  219. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  220. {
  221. CE=0;   //StandBy I模式
  222. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  223. SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据
  224. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  225. CE=1;   //置高CE，激发数据发送
  226. inerDelay_us(10);
  227. }
  228. //************************************主函数************************************************************
  229. void main(void)
  230. {
  231. unsigned char tf =0;
  232. unsigned char TxBuf[20]={0};  //
  233. unsigned char RxBuf[20]={0};
  234.     init_NRF24L01() ;
  235. led1=1;led2=1;
  236. P0=0x00;
  237. TxBuf[1] = 1 ;
  238. TxBuf[2] = 1 ;
  239. nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
  240. Delay(6000);
  241. P0=0xBF;
  242. while(1)
  243. {
  244.     //测试程序
  245. }
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