#include <reg52.h>
sbit CLK = P1^0; //PUL是脉冲
sbit ENA = P1^1; //ENA是使能
sbit DIR = P1^2; //DIR是方向
sbit CW = P3^0; //正转运行按键
sbit STOP = P3^1; //停止运行按键
sbit CCW = P3^2; //反转运行按键
sbit ADJ1 = P3^3; //加速运行按键
sbit ADJ2 = P3^4; //减速运行按键
bit Run_Status; //运行状态位标志，
//=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可
//=1表示电机在运行状态，不支持正反转按键，只有先停止。防止强行换向带来的电流过大。
unsigned char Run_Dir; //电机运行方向
#define F_DIR 0 //正转
#define B_DIR 1 //反转
unsigned int CYCLE; //周期变量
unsigned char code LedChar []={
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E
};
unsigned char LedBuff[4]={
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF
};
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char c=0;
//简单的延时函数
void Delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
//主函数
void main(void)
{
Run_Status=0; //=0表示电机在停止状态，可以按键正转、反转均可
CLK = 0;
ENA = 0;
while(1)
{
if(!STOP) //任何时候按停止键，电机停止运行
{
Delay(1000); //延时去抖动
if(!STOP)
{
Run_Status=0; //电机正在停止的状态标志
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0=0;
}
}
if(!CW && !Run_Status) //按正转键同时电机不是正在运行时，电机正转运行
{
Delay(1000); //按下延时去抖动
if(!CW && !Run_Status)
{
Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志
DIR = 0; //正转
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD |=0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
EA=1;
ET0=1;
//IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
Run_Dir=F_DIR; //电机运行方向正转
}
}
if(!CCW && !Run_Status) //按反转键同时电机不是正在运行时，电机反转运行
{
Delay(1000); //延时去抖动
if(!CCW && !Run_Status)
{
Run_Status=1; //电机正在运行的状态标志
DIR = 1; //反转
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脉冲频率 定时器设置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD |=0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
EA=1;
ET0=1;
// IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
Run_Dir=B_DIR; //电机运行方向反转
}
}
if(a>=200)
{
a=0;
b++;
LedBuff[0]=LedChar[b%10];
LedBuff[1]=LedChar[b/10%10];
LedBuff[2]=LedChar[b/100%10];
LedBuff[3]=LedChar[b/1000%10];
}
}
}
//定时器T0中断函数
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
//if(CYCLE<15000) CYCLE+=1000;
// else CYCLE=1000;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
CLK = ~CLK;
a++;
P0=0xFF;
switch(c)
{
case 0: P2=0x08;c++;P0=LedBuff[0];break;
case 1: P2=0x0C;c++;P0=LedBuff[1];break;
case 2: P2=0x0E;c++;P0=LedBuff[2];break;
case 3: P2=0x0F;c=0;P0=LedBuff[3];break;
default:break;
}
}
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