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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)
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浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)

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41#
ID:535097 发表于 2019-5-11 06:43 来自手机 | 只看该作者
1297714938@qq.com 谢谢楼主
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42#
ID:194729 发表于 2019-5-11 09:01 | 只看该作者
ZimmerHo 发表于 2019-5-10 21:52
1135749091@qq.com求发

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43#
ID:194729 发表于 2019-5-11 09:02 | 只看该作者
gyh123gyh 发表于 2019-5-11 06:43
1297714938@qq.com 谢谢楼主

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44#
ID:427755 发表于 2019-5-12 18:18 | 只看该作者
1652493957@qq.com谢谢楼主!
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45#
ID:427755 发表于 2019-5-12 19:33 来自手机 | 只看该作者
1652493957@qq.com 谢谢！
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46#
ID:194729 发表于 2019-5-13 08:36 | 只看该作者
初心22 发表于 2019-5-12 19:33
1652493957@qq.com 谢谢！

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47#
ID:67837 发表于 2019-5-13 15:45 | 只看该作者
41467046@qq.com  感谢楼主
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48#
ID:538485 发表于 2019-5-15 00:02 | 只看该作者
1351956824@qq.com
非常非常感谢
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49#
ID:538657 发表于 2019-5-15 11:14 | 只看该作者
1348662577@qq.com  谢谢
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50#
ID:539090 发表于 2019-5-15 17:22 来自手机 | 只看该作者
18866546599@163.com   谢谢
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51#
ID:539090 发表于 2019-5-15 18:02 来自手机 | 只看该作者
1420633563@qq.com非常感谢，有急用
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52#
ID:194729 发表于 2019-5-15 18:49 | 只看该作者
落枫。念流月 发表于 2019-5-15 00:02
非常非常感谢

电脑重装系统了，邮箱还没装上，装上的时候发
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53#
ID:194729 发表于 2019-5-15 18:49 | 只看该作者
mhtzjl 发表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感谢，有急用

电脑重装系统了，还没来的及安装邮箱
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54#
ID:194729 发表于 2019-5-16 23:11 | 只看该作者
落枫。念流月 发表于 2019-5-15 00:02
非常非常感谢

已经发送，用网页版的发的
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55#
ID:194729 发表于 2019-5-16 23:12 | 只看该作者
nailuo 发表于 2019-5-15 11:14
谢谢

已发送
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56#
ID:194729 发表于 2019-5-16 23:14 | 只看该作者
mhtzjl 发表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感谢，有急用

已经发送
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57#
ID:540933 发表于 2019-5-17 19:40 | 只看该作者
楼主你好，我的舵机是数字舵机，我按照您的代码，在中断的count > 40 的判断里加了一句 TR0 = 0以中断计时。这样子使数字电机仅接受一次pwm。但是舵机没有动静。如果什么都不改，舵机就会左右乱摆，毫无规律。我的舵机是ds3119
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58#
ID:194729 发表于 2019-5-19 10:10 | 只看该作者
a751123973 发表于 2019-5-17 19:40
楼主你好，我的舵机是数字舵机，我按照您的代码，在中断的count > 40 的判断里加了一句 TR0 = 0以中断计时 ...

第一，有没有将中断后面的TR0=1注释掉
第二，这个数字舵机的驱动方式是否和这个模拟舵机一样
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59#
ID:544869 发表于 2019-5-22 17:54 | 只看该作者
只有3个币，下不了，请楼主或其他版友发一个，谢谢先啦！
yan53h@163.com
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60#
ID:544411 发表于 2019-5-22 18:32 | 只看该作者
928383715@qq.com  麻烦了
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61#
ID:544869 发表于 2019-5-22 20:46 来自手机 | 只看该作者
我下午跟的帖子，为什么看不到呢？
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62#
ID:194729 发表于 2019-5-23 10:55 | 只看该作者
小笨鸟O 发表于 2019-5-22 20:46
我下午跟的帖子，为什么看不到呢？

我才看见
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63#
ID:540933 发表于 2019-5-23 12:01 | 只看该作者
我只是过于低调 发表于 2019-5-19 10:10
第一，有没有将中断后面的TR0=1注释掉
第二，这个数字舵机的驱动方式是否和这个模拟舵机一样

你好，我遇到了一些问题，我写回源代码后，有时候可以正常工作，但有时又会呈现出毫无规律的运动，请问是和我的电源的选择有关系吗？
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64#
ID:540933 发表于 2019-5-23 12:31 | 只看该作者
我只是过于低调 发表于 2019-5-19 10:10
第一，有没有将中断后面的TR0=1注释掉
第二，这个数字舵机的驱动方式是否和这个模拟舵机一样

不好意思打扰了，已经解决了，谢谢。是我的共地没有接好
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65#
ID:194729 发表于 2019-5-23 14:49 | 只看该作者
a751123973 发表于 2019-5-23 12:31
不好意思打扰了，已经解决了，谢谢。是我的共地没有接好

好滴，也没帮到你，不客气了
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66#
ID:194729 发表于 2019-5-23 14:50 | 只看该作者
楼上的，都不一一恢复了，我看到得都回复了
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67#
ID:544869 发表于 2019-5-23 19:17 | 只看该作者
非常感谢楼主！
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68#
ID:544869 发表于 2019-5-23 21:24 来自手机 | 只看该作者
遇到一个奇怪的事：sbit PM=P0^1，然后和P0^0取反，编译没有错误和警告。但是P0^1的舵机不动，用示波器看一下，发现P0^1啥波形都没有，奇怪不？
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69#
ID:546041 发表于 2019-5-24 02:17 | 只看该作者
请问，您有这个型号舵机的原理图吗？
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70#
ID:194729 发表于 2019-5-24 09:25 | 只看该作者
a18611503728 发表于 2019-5-24 02:17
请问，您有这个型号舵机的原理图吗？

这个没有啊
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71#
ID:194729 发表于 2019-5-24 09:30 | 只看该作者
小笨鸟O 发表于 2019-5-23 21:24
遇到一个奇怪的事：sbit PM=P0^1，然后和P0^0取反，编译没有错误和警告。但是P0^1的舵机不动，用示波器看一 ...

看看定时器是否配置正确，示波器也就做实验用过，我也不太懂！你们条件真好
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72#
ID:546153 发表于 2019-5-24 10:32 来自手机 | 只看该作者
928936978@qq.com 谢谢
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73#
ID:546153 发表于 2019-5-24 10:53 来自手机 | 只看该作者
928936978@qq.com
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74#
ID:194729 发表于 2019-5-24 13:53 | 只看该作者
无回无悔 发表于 2019-5-24 10:53
928936978@qq.com

发过了
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75#
ID:544869 发表于 2019-5-24 18:36 来自手机 | 只看该作者
我只是过于低调 发表于 2019-5-24 09:30
看看定时器是否配置正确，示波器也就做实验用过，我也不太懂！你们条件真好

我的示波器是玩具型的，80元左右(附图)，看I/O简单的信号方便，缺点是会卡。P0^0取反有信号，只是t是低电平，T—t是高电平，舵机不认识，所以不动，和舵机反向器不一样(附舵机反向器图，和一角硬币差不多大)。现在最希望舵机摆动能受控，想做个遥控的划艇或是龙舟玩，遥控接收机输出的信号和舵机一样的，是t=1~2ms, T=20ms

IMG_20190524_152615.jpg (1.14 MB, 下载次数: 1249)

IMG_20190524_152615.jpg

IMG_20190524_152729.jpg (1.57 MB, 下载次数: 1215)

IMG_20190524_152729.jpg
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76#
ID:194729 发表于 2019-5-25 14:33 | 只看该作者
小笨鸟O 发表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附图)，看I/O简单的信号方便，缺点是会卡。P0^0取反有信号，只是t是低电 ...

不得不承认，你比我玩的好，我还是小菜鸡一个呢
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77#
ID:544869 发表于 2019-5-25 20:33 来自手机 | 只看该作者
我只是过于低调 发表于 2019-5-25 14:33
不得不承认，你比我玩的好，我还是小菜鸡一个呢

您太过谦啦！如果有笨笨比赛的话，我保证能拿金牌，比如高考英文最高一次是11分，所以学编程很难，学了十多年，一月前才入门，现在对中断和计时程序任然看不懂，比如: if(count<=PWM_count)
  {
    SG_PWM=1;
  }
  else
  {
    SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
    count=0;
    a++;
  }
  TR0=1;
}
这段程序，我只猜到40是20ms，其他的都不知道是啥意思。
另外，倒数第三句a==32；我改成a==a+a;为啥就报错呢？请楼主指点，谢谢！
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78#
ID:194729 发表于 2019-5-26 11:27 | 只看该作者
小笨鸟O 发表于 2019-5-25 20:33
您太过谦啦！如果有笨笨比赛的话，我保证能拿金牌，比如高考英文最高一次是11分，所以学编程很难，学了十 ...

其实给你些建议吧：
1.英语和编程是两回事，如果真的说他俩有点关系的话，那可能就是芯片手册了吧
2.这个程序比较简单，如果中间好多理解不了的话，建议去看下定时器，好好理解下
3.编程学了10多年？一个月前才入门，这个优点尴尬啊
4.C语言一定要有扎实的基础
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79#
ID:471817 发表于 2019-5-27 01:12 | 只看该作者
261779498@qq.com谢谢楼主
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80#
ID:544869 发表于 2019-5-27 16:30 | 只看该作者
我只是过于低调 发表于 2019-5-26 11:27
其实给你些建议吧：
1.英语和编程是两回事，如果真的说他俩有点关系的话，那可能就是芯片手册了吧
2.这 ...

听您的建议，我把定时器有关的视频教程又看了好几遍，还是许多不懂。
说实话，我的这样智商，学习十几年能入门，会搞LED了，开心了好久呢！哈哈~
请问一下：学好51编程需要看那些书？以前看C语言书 发现和51联系不大。
另外，如果写一个受控的舵机程序，难度大啊？估计是目前这个程序的几倍？谢谢！
我目前是用纯硬件做一套可以遥控的舵机控制系统，非常麻烦，所以想用单片机来弄，
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