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浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)

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81#
ID:544869 发表于 2019-5-27 20:14 来自手机 | 只看该作者
再请教一事:如果让舵机先从90度到0度,然后再0~90度摆动,是不是只需改下面这段程序:
if(count<=PWM_count)
{
  SG_PWM=1;
}
else
{
  SG_PWM=0;
}
count++;
if(count>=40)
{
  count=0;
  a++;
我改了N次,总是不行,不知道为什么?
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82#
ID:549125 发表于 2019-5-28 11:05 | 只看该作者
非常感谢楼主!
最近刚好在使用SG90舵机做无碳小车转弯模块,但是目前调试出来的结果是舵机一直在朝一个方向不停转动,唉,不知道问题出在哪里了,哭泣
希望能得到您的资料,谢谢!
nustlty@163.com
再次感谢!
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83#
ID:194729 发表于 2019-5-28 17:13 | 只看该作者
小笨鸟O 发表于 2019-5-27 16:30
听您的建议,我把定时器有关的视频教程又看了好几遍,还是许多不懂。
说实话,我的这样智商,学习十几年 ...

加我QQ,782977902,记得备注
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84#
ID:194729 发表于 2019-5-28 17:14 | 只看该作者
李大意儿 发表于 2019-5-28 11:05
非常感谢楼主!
最近刚好在使用SG90舵机做无碳小车转弯模块,但是目前调试出来的结果是舵机一直在朝一个方 ...

好滴 ,发给你了
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85#
ID:538517 发表于 2019-5-28 17:37 来自手机 | 只看该作者
学习了,谢谢楼主
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86#
ID:549560 发表于 2019-5-28 19:36 | 只看该作者
我的邮箱869260915@qq.com,谢谢兄弟了
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87#
ID:194729 发表于 2019-5-28 20:01 | 只看该作者
李大意儿 发表于 2019-5-28 11:05
非常感谢楼主!
最近刚好在使用SG90舵机做无碳小车转弯模块,但是目前调试出来的结果是舵机一直在朝一个方 ...

已经发给你了
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88#
ID:549590 发表于 2019-5-28 20:01 来自手机 | 只看该作者
1462970411@qq.com
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89#
ID:194729 发表于 2019-5-28 20:02 | 只看该作者
小笨鸟O 发表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的,80元左右(附图),看I/O简单的信号方便,缺点是会卡。P0^0取反有信号,只是t是低电 ...

这上边好像不让加好友,有问题将你的号码发到我邮箱
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90#
ID:549590 发表于 2019-5-28 20:20 来自手机 | 只看该作者
楼主,发我一下,谢谢1462970411@qq.com
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91#
ID:415730 发表于 2019-5-29 16:59 | 只看该作者
1175940555@qq.com,谢谢楼主。
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92#
ID:544869 发表于 2019-5-29 20:25 来自手机 | 只看该作者
我只是过于低调 发表于 2019-5-28 17:13
加我QQ,782977902,记得备注

谢谢!已加
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93#
ID:466896 发表于 2019-5-30 09:51 | 只看该作者
这个应该有用,航模的油门的控制是不是用的这种pwm的方式呢、?
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94#
ID:194729 发表于 2019-5-31 10:27 | 只看该作者
rtc900 发表于 2019-5-30 09:51
这个应该有用,航模的油门的控制是不是用的这种pwm的方式呢、?

这个还真不知道,没有玩过航模
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95#
ID:544869 发表于 2019-5-31 21:44 来自手机 | 只看该作者
我只是过于低调 发表于 2019-5-26 11:27
其实给你些建议吧:
1.英语和编程是两回事,如果真的说他俩有点关系的话,那可能就是芯片手册了吧
2.这 ...

您说的对!C语言基础很重要。
我从入门时的LED重头看,知道延时用delay,for,while都可以。
又仔细学习定时器,现在能大概看懂程序了,还有一些不太懂,等你答辩搞好再请教,学业优先,祝您答得顺利!
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96#
ID:554175 发表于 2019-6-3 21:31 | 只看该作者
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97#
ID:554175 发表于 2019-6-3 21:32 | 只看该作者
624622392@qq.com谢谢楼主
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98#
ID:555791 发表于 2019-6-5 17:08 | 只看该作者
1743607877@qq.com,谢谢楼主
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99#
ID:517339 发表于 2019-6-6 17:25 来自手机 | 只看该作者
1576334798@qq.com谢谢
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100#
ID:388979 发表于 2019-6-13 18:15 | 只看该作者
2963640193@qq.com
现在我也在调试这个,一筹莫展,看了楼主的帖,颇有启发,谢谢
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101#
ID:492880 发表于 2019-6-20 21:42 | 只看该作者
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102#
ID:525800 发表于 2019-6-30 18:47 | 只看该作者
楼主好,可以麻烦分享下资料吗,谢谢了,邮箱:1523208759@qq.com
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103#
ID:577874 发表于 2019-7-5 13:26 | 只看该作者
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104#
ID:446389 发表于 2019-7-5 23:57 来自手机 | 只看该作者
还没学到这个水平 路过
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105#
ID:578387 发表于 2019-7-9 14:42 | 只看该作者
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106#
ID:546286 发表于 2019-7-10 17:02 | 只看该作者
2297388357@qq.com  感谢啊
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107#
ID:581883 发表于 2019-7-10 20:00 | 只看该作者
1425154846@qq.com 谢谢大佬
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108#
ID:447628 发表于 2019-7-11 12:13 | 只看该作者
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109#
ID:124605 发表于 2019-7-13 18:21 | 只看该作者
1985257057@qq.com   谢谢
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110#
ID:584873 发表于 2019-7-16 09:40 | 只看该作者
1959698420@qq.com提前感谢楼主
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111#
ID:485051 发表于 2019-7-18 13:30 | 只看该作者
1031505657@qq.com  学习楼主,努力学习中
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112#
ID:561719 发表于 2019-7-18 13:41 | 只看该作者
550793254@qq.com谢谢楼主
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113#
ID:386701 发表于 2019-7-21 22:39 | 只看该作者
1023720617@qq.com谢谢楼主
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114#
ID:588513 发表于 2019-7-23 10:20 | 只看该作者
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115#
ID:508030 发表于 2019-7-24 18:33 | 只看该作者
问楼主有没有试过52单片机控制舵机最小可以多少度,我自己控制是9度,4.5度时候舵机里面响不会转动,不知道是不是我的算法问题?还是52的1极限就是9度?谢了。
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116#
ID:576358 发表于 2019-7-25 08:25 | 只看该作者

252434084@qq.com谢谢楼主
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117#
ID:584428 发表于 2019-7-26 15:16 | 只看该作者
1182537556@qq.com谢谢大佬
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118#
ID:591756 发表于 2019-7-28 20:49 | 只看该作者
大佬,中断函数里,第一句TR0=0;和最后一句TR0=1,还有那个a,实在是不太懂。邮箱是951032564@QQ.COM谢谢啦。
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119#
ID:482935 发表于 2019-7-30 17:14 来自手机 | 只看该作者
老哥,应该把count>=40改成39吧, 0-39是40次,等于20ms,你这样多了一个500微秒,生成的pwm每个周期不准确了。
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120#
ID:482935 发表于 2019-7-30 17:21 来自手机 | 只看该作者
还有老哥其实你count=0的时候就是第一次进入500微秒的高电平了吧,count=4的时候是180°应该
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