浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)

ID:808346 · 发表于 2020-7-27 14:14

请问舵机可以调节转动速度吗

ID:812252 · 发表于 2020-8-7 17:56

1015829876@qq.com谢谢楼主

ID:812990 · 发表于 2020-8-10 17:23

我有几个问题，第一，0.5ms是0，意思是他没有转吗，第二所有的舵机转的角度都一样，第三怎么让他转-90度非常感谢

ID:815493 · 发表于 2020-9-8 15:42

3233635736@qq.com多谢好不容易找到一篇讲解的多谢多谢多谢

ID:817950 · 发表于 2020-9-11 16:26

楼主，其实驱动舵机，最简单的就是软件延时，For循环嵌套
1 for延时，0 for延时这样，
普通舵机驱动还是很简单的。
说实话51性能太差，在同步运动的要求下（其实不止51很多MCU都不行，1T的MCU会好很多，但是舵机多了还是渣渣，舵机分辨率越高，对MCU要求就越苛刻），带不了太多舵机，带舵机多了，舵机的操作精度会立马下降。
普通舵机的有效范围是1-2ms高电平，分辨率要求达到1°，5.5us就要有一次中断判断。所以，航模接收机，包括飞控，舵机输出基本都是串行异步的方式进行驱动，以保证10路信号输出

ID:817950 · 发表于 2020-9-11 16:41

佬累发表于 2020-8-10 17:23
我有几个问题，第一，0.5ms是0，意思是他没有转吗，第二所有的舵机转的角度都一样，第三怎么让他转-90度 ...

做出如下定义1.5ms状态为中立，小于1.5ms为反转或负方向运行，高于1.5ms为正转或正方向运行。
哈哈哈。其实，通常说0肯定是1.5ms -90定义为1ms +90定义为2ms。
你会问，为啥是1ms和2ms，不是应该是0.5-2.5ms么？舵机分不同种类，有90°舵机180度舵机，还有360度舵机（收帆舵机）通常，为保证兼容性，模型接收机输出的信号在1-2ms

ID:821947 · 发表于 2020-9-22 16:06

lovinglxf@126.com 万分感谢如果能有一些资料能否也发我参看学习一下呢谢谢楼主了,祝楼主一身平安!

ID:477152 · 发表于 2020-9-23 21:57

楼主方便给代码吗505024254@qq.com ，谢谢哈

ID:826649 · 发表于 2020-10-7 20:03

213973009@qq.com谢谢楼主，给力啊

ID:826679 · 发表于 2020-10-7 21:01

2048190176@qq.com

ID:826760 · 发表于 2020-10-8 10:27

winter_wind0571@qq.com
给我一份，谢谢！！

ID:681797 · 发表于 2020-10-13 23:52

3492258044@qq.com谢谢楼主

ID:832033 · 发表于 2020-10-20 00:28

1293930389@qq.com
谢谢大佬

ID:832360 · 发表于 2020-10-20 18:59

996501050@qq.com
如果能发过来的话，非常感谢！！

ID:833307 · 发表于 2020-10-23 06:05

自学单片机有段时间了，菜鸟一只，终于找的一个地方学习，

ID:848956 · 发表于 2020-11-25 14:05

谢谢大佬1727022151@qq.com

ID:691302 · 发表于 2020-12-11 22:50

非常感谢，很需要，谢谢

ID:829905 · 发表于 2020-12-19 21:18

楼主，怎么能让他一直转

ID:864563 · 发表于 2020-12-21 11:28

大佬，可以分享一下吗？我最近也要用sg90舵机做一个机械臂

ID:864563 · 发表于 2020-12-23 20:35

大佬可以分享一下自动控制和按键控制的源程序吗？1292200517@qq.com

ID:866534 · 发表于 2020-12-24 13:44

435391658@qq.com谢谢楼主

ID:867221 · 发表于 2020-12-24 16:55

1535248756@qq.com 感谢楼主，好人一生平安！

ID:874462 · 发表于 2021-1-8 13:53

1425026347@qq.com
楼主麻烦了

ID:875759 · 发表于 2021-1-9 22:09

2199180127@qq.com谢谢楼主

ID:886711 · 发表于 2021-2-26 16:45

内个，能实现任意角度的转动么？

ID:780742 · 发表于 2021-3-23 15:35

楼主还记得这个模块吗？请问a是什么意思呀？

ID:907247 · 发表于 2021-4-17 11:03

同学，能把资料分享给我一份吗，我邮箱zboyun@163.com，感激不尽！

ID:91521 · 发表于 2021-4-21 20:50

我只是过于低调发表于 2019-5-26 11:27
其实给你些建议吧：
1.英语和编程是两回事，如果真的说他俩有点关系的话，那可能就是芯片手册了吧
2.这 ...

我也笨，学了好多年，也是最近才入门

ID:893542 · 发表于 2021-5-8 14:59

你好，我想问一下，为什么1是0度，2是45度，3是90度？你设定的pwm_count是3，也就是说转动90度，但是中断处理程序里面，count<=3，这个不是应该会输出4次0.5ms的高电平吗，那2ms对应的占空比不应该就是135度，而不是90度吗？

ID:929129 · 发表于 2021-5-29 16:19

小笨鸟O 发表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附图)，看I/O简单的信号方便，缺点是会卡。P0^0取反有信号，只是t是低电 ...

能给我发一下吗，顺便问一下能不能设置舵机正转90度和反转90度

ID:924045 · 发表于 2021-6-5 11:44

很有帮助，赞

ID:584226 · 发表于 2021-6-6 13:36

楼主的晶振频率是多少的？

ID:931554 · 发表于 2021-6-8 12:43

楼主给力，非常好的帖子。学习了。。。。。。。。。。。。。。。。。

ID:197229 · 发表于 2021-6-9 01:53

真是好资料非常感谢楼主的分享。O(∩_∩)O谢谢

ID:551638 · 发表于 2021-7-14 14:31

楼主厉害啊楼主六六六

ID:893692 · 发表于 2021-8-12 16:53

我只是过于低调发表于 2019-4-29 09:23
高电平t占有周期的时间改为2.5ms，理论上可以转到180°，但是不知道什么原因，我得舵机不能完全转到180° ...

我想问问怎么反转？

ID:507540 · 发表于 2022-5-9 16:19

非常给力的程序

ID:1056190 · 发表于 2022-12-7 02:03

你好，请问你是用keil5还是keil4编程的代码呢，可以发一份吗?

ID:379844 · 发表于 2023-5-31 21:38

NewIdeas 发表于 2020-2-7 22:11
还可以有更简单的，直接控制角度，需要的可以私我

有更简单的源码么？

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