用51单片机做智能寻迹小车时用红外转弯遇到直角怎么办（两边黑线）

ID:517022 · 发表于 2019-4-20 12:23

用51做智能寻迹小车时用红外转弯遇到直角怎么办（两边黑线），一共用了四个红外探头，前面和两边，但是转弯总是转不过去，如果大佬能附上程序就不胜感激了

ID:123289 · 发表于 2019-4-20 16:49

如果你真正地理解了循迹的原理，直线与弯线的道理是相通的。再仔细研究一下原理，应当可以找到解决方案。

ID:432823 · 发表于 2019-4-21 13:29

二个探头同时接收到黑线和同时接收白色不是一样吗？直行就可。

ID:111517 · 发表于 2019-4-21 21:17

我之前做的是奇数个探测器，其中中间和一边的探测到黑线，另外一边没有探测到，然后拐弯就可以了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册