红色按键、绿色按键、光感能执行，天线无法接收到信号执行后面程序，天线通讯地址、天线损坏问题都用排除法排除，请大咖帮忙指点一下问题在哪里，万分感谢！！！
while(1)
{
if(k==0)
{
if(KEY0==0) //绿色按键
{
if(G3!=0) //如果回收终端顶部不被遮挡，按压绿色按键后启动
{
J1=0;
f=0;
}
}
if(KEY1==0) //按下红色按钮，电机停止转动
{
J1=1;
}
if(G3==0) //如果回收终端顶部光感感应到线缆就停止
{
J1=1;
f=1;
}
}
}
delay_ms(10);
RX_Mode();
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来
{
TX_Mode();
if(tmp_buf[0]==5)
{
if(tmp_buf[1]==1) //51为机台号码
{
if(tmp_buf[2]==1)
{
if(tmp_buf[3]==4)///14为收线的验证码
{
k=1;
J1=0;
delay_ms(5000); //改停止时间
J1=1;
a=1; //标志位
delay_ms(10);
tmp_buf[0]=0;
tmp_buf[1]=0;
tmp_buf[2]=0;
tmp_buf[3]=0; //接收到扫卡收线信号后，回收终端电机转动，将线缆传送到物流车
}
}
}
}
}
if(a==1)
{
delay_ms(5000);
J1=0;
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
}
if(G3!=0)
{
delay_ms(500);
J1=1;
} //回收终端收线防错，依靠时间停止跟感应停止将传送带中部线缆输送至回收终端顶部
else
{
delay_ms(600);
J1=1;
}
a=0;
}
if(KEY1==0)
{
J1=1;
}
}
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