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51单片机红外遥控控制灯的亮暗程序(用PWM控制)

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ID:500421 发表于 2019-4-26 11:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
红外遥控控制灯的亮暗(用PWM控制),可控制灯的打开和关闭,以及用PWM控制灯的亮暗。
非常好用,方便移植到任何地方,下在板子上即可用了。51单片机红外遥控例程!!!
附带红外遥控键盘码。

红外遥控键盘码

红外遥控键盘码


单片机源程序如下:
  1. /*
  2. 红外无线遥控LED灯 +  变亮  按- 变暗 按CH- 关灯 按CH- 开灯CH
  3. */
  4. #include <reg52.h>


  5. /*====================================
  6. 自定义类型名
  7. ====================================*/
  8. typedef unsigned char INT8U;
  9. typedef unsigned char uchar;

  10. typedef unsigned int INT16U;
  11. typedef unsigned int uint;
  12. /*====================================
  13. 硬件接口位声明
  14. ====================================*/
  15. sbit IR  = P3^2;     //定义红外脉冲数据接口        外部中断O输入口
  16. sbit beep = P2^3;

  17. uchar IRtime;                 //检测红外高电平持续时间(脉宽)
  18. uchar IRcord[4];    //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据(用户码2个字节+键值码2个字节)
  19. uchar IRdata[33];   //此数组用于储存红外的33位数据(第一位为引导码用户码16+键值码16)
  20. bit IRpro_ok, IRok;  //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕


  21. unsigned char pwm_left_val = 250;//左电机占空比值 取值范围0-170,0最快
  22. unsigned char pwm_t;//周期


  23. //毫秒级延时
  24. void delay(unsigned int z)
  25. {
  26.         unsigned int x,y;
  27.         for(x = z; x > 0; x--)
  28.                 for(y = 114; y > 0 ; y--);
  29. }

  30. void time0() interrupt 1   //定义定时器0
  31. {
  32.         IRtime++;                            //检测脉宽,1次为278us
  33. }
  34. //定时器1中断
  35. void timer1() interrupt 3
  36. {
  37.         pwm_t++;
  38.         if(pwm_t == 250)
  39.                 pwm_t = P1 = 0;
  40.         if(pwm_left_val == pwm_t)
  41.                         P1 = 0xff;                                         
  42. }
  43. void int0() interrupt 0                          //定义外部中断0
  44. {
  45.         static uchar i;                                 //        声明静态变量(在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值)i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
  46.         static bit startflag;                //开始储存脉宽标志位
  47.         if(startflag)                                 //开始接收脉宽检测
  48.         {
  49.                 if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码,底电平9000us+高4500us       
  50.                 这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000
  51.                 如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
  52.                         i = 0;                                 //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
  53.                 IRdata[i] = IRtime;                   //以T0的溢出次数来计算脉宽,把这个时间存到数组里面到后面判断
  54.                 IRtime = 0;                                 //计数清零,下一个下降沿的时候在存入脉宽
  55.                 i++;                                          //计数脉宽存入的次数
  56.                 if(i == 33)                                  //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
  57.                 {
  58.                          IRok = 1;                                 //那么表示脉宽检测完毕
  59.                         i = 0;                                  //把脉宽计数清零准备下次存入
  60.                 }
  61.         }
  62.         else                  
  63.         {
  64.                 IRtime = 0;                                  //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
  65.                 startflag = 1;                         //开始处理标志位置1
  66.         }
  67. }

  68. void IRcordpro()                                    //提取它的33次脉宽进行数据解码
  69. {
  70.         uchar i, j, k, cord, value;        /*i用于处理4个字节,j用于处理一个字节中每一位,k用于33次脉宽中的哪一位
  71.         cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
  72.         k = 1;                                                 //从第一位脉宽开始取,丢弃引导码脉宽
  73.         for(i = 0; i < 4; i++)
  74.         {
  75.                 for(j = 0; j < 8; j++)
  76.                 {
  77.                         cord = IRdata[k];            //把脉宽存入cord
  78.                         if(cord > 5)                         //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
  79.                         value = value | 0x80;        /*接收的时候是先接收最低位,
  80.                         把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
  81.                         这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
  82.                         if(j < 7)
  83.                         {
  84.                                 value = value >> 1;        //value位左移依次接收8位数据。
  85.                         }
  86.                         k++;                                //每执行一次脉宽位加1
  87.                 }
  88.                 IRcord[i] = value;           //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
  89.                 value = 0;                            //清零value方便下次在存入数据
  90.         }
  91.         IRpro_ok = 1;                                   //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成       
  92. }

  93. void main()
  94. {
  95.         unsigned char i = 9;
  96.         TMOD |= 0x20;//T1 8位自动重装模块
  97.         TH1 = 245;
  98.         TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
  99.         TR1 = 1;//启动定时器0
  100.         ET1 = 1;//允许定时器0中断
  101.         EA        = 1;//总中断允许

  102.         TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2,8位自动重装
  103.         TH0 = 0x00;  //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
  104.         TL0 = 0x00;
  105.         ET0 = 1;           //定时器0中断
  106.         TR0 = 1;     //启动定时器0

  107.         IT0 = 1;           //设置外部中断0为跳沿触发方式,来一个下降沿触发一次
  108.         EX0 = 1;           //启动外部中断0
  109.         //delay(2000);
  110.         while(1)
  111.         {
  112.                
  113.                 if(IRok)    //判断脉宽是否检测完毕                    
  114.                 {   
  115.                         IRcordpro();//根据脉宽解码出4个字节的数据
  116.                         IRok = 0;        //重新等待脉宽检测
  117.                         if(IRpro_ok) //判断是否解码完毕  
  118.                         {
  119.                         switch(IRcord[2])
  120.                                    {
  121.                                      case 0x07:   //-
  122.                                          if(i > 0)
  123.                                         {
  124.                                                 pwm_left_val = pwm_left_val - 25;
  125.                                                 i--;
  126.                                         }
  127.                                         beep = 0; delay(5); beep = 1;
  128.                                              break;
  129.                                      case 0x15:   //+
  130.                                         if(i < 9)
  131.                                         {
  132.                                                 pwm_left_val = pwm_left_val + 25;
  133.                                                 i++;
  134.                                         }
  135.                                         beep = 0; delay(5); beep = 1;
  136.                                                      break;
  137.                                          case 0x46: ET1 = 1; P1 = 0;beep = 0; delay(5); beep = 1;                 
  138.                                              break;
  139.                                          case 0x45: ET1 = 0; P1 = 0XFF;beep = 0; delay(5); beep = 1;               
  140.                                              break;
  141.                                    }
  142.                                 IRpro_ok = 0;
  143.                         }
  144.                 }       
  145.                 /*if(S2 == 0)
  146.                 {
  147.                         delay(5);
  148.                         if(S2 == 0)
  149.                         {
  150.                                 if(i < 9)
  151.                                 {
  152.                                         pwm_left_val = pwm_left_val + 8;
  153.                                         i++;
  154.                                         P0 = discode[i];
  155.                                 }
  156.                                 while(!S2);                
  157.                         }
  158.                 }
  159.                 if(S3 == 0)
  160.                 {
  161.                         delay(5);
  162.                         if(S3 == 0)
  163.                         {
  164.                                 if(i > 0)
  165.                                 {
  166.                                         pwm_left_val = pwm_left_val - 8;
  167.                                         i--;
  168.                                         P0 = discode[i];
  169.                                 }
  170.                                 while(!S3);                
  171.                         }
  172.                 }*/       
  173.         }
  174. }

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ID:500421 发表于 2019-4-29 09:59 | 显示全部楼层
大家有问题可以问哈,我时不时就会登陆,看到了就会回的哈!!
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ID:250717 发表于 2019-5-5 21:46 | 显示全部楼层
没看懂pwm的那段程序,注释写的少。红外遥控接收的倒是懂了
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ID:138119 发表于 2019-5-6 02:47 | 显示全部楼层
挺好的资料,希望多学习~!
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ID:73182 发表于 2019-5-6 13:03 | 显示全部楼层
感谢分享
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ID:500421 发表于 2019-5-6 15:33 | 显示全部楼层

不用谢啦~
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ID:500421 发表于 2019-5-6 15:33 | 显示全部楼层
yfpc2006 发表于 2019-5-6 02:47
挺好的资料,希望多学习~!

谢谢啦~
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ID:500421 发表于 2019-5-6 15:43 | 显示全部楼层
roachwz 发表于 2019-5-5 21:46
没看懂pwm的那段程序,注释写的少。红外遥控接收的倒是懂了

嘻嘻,没看懂的话我给你讲一遍吧,在这个程序中PWM主要出现在void timer1() interrupt 3里,那我们就讨论这里就行了,pwm_t是定时器溢出一次,他加1,现在假设pwm_left_val现在为25。现在定时器在不断的溢出,
pwm_t也在不断的加1,当pwm_t等于25时,执行P1 = 0xff;   灯全灭了,现在pwm_t还是在不断的加1。然后灯是一直灭的,直到pwm_t == 250,执行pwm_t = P1 = 0;现在灯全亮了。pwm_t现在又从1开始加了。那么可以看出,0-25灯是亮的,25-250是灭的,然后他们亮灭的非常快,你眼睛里看到的灯是一直亮的,但亮度是由
pwm_left_val决定的,这就是占空比。现在应该明白了吧,嘻嘻。
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ID:555485 发表于 2019-6-5 15:03 | 显示全部楼层
谢谢你的分享
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ID:556770 发表于 2019-8-31 22:20 | 显示全部楼层
对初学者太实用了
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ID:587835 发表于 2019-9-1 11:27 | 显示全部楼层
楼主 有没有红外信号发送的程序啊
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ID:26229 发表于 2019-9-19 15:01 | 显示全部楼层
用户码与引导码看不明白,请指教一下
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ID:652430 发表于 2019-11-29 15:24 | 显示全部楼层
value = value | 0x80;为什么要或,不加也不会有问题吧,例如接收10100011,value的值怎么接收
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ID:243394 发表于 2019-11-30 17:58 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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ID:500421 发表于 2020-1-2 19:55 | 显示全部楼层
liudi1990 发表于 2019-9-1 11:27
楼主 有没有红外信号发送的程序啊

我的红外信号发送是用那个红外遥控器的。如果你想自己做一个的话可以在百度上搜“红外信号发送的程序”可以看下。我没试过哦。
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ID:730559 发表于 2020-4-16 14:50 | 显示全部楼层
323 发表于 2019-4-29 09:59
大家有问题可以问哈,我时不时就会登陆,看到了就会回的哈!!

您好  关于“51单片机红外遥控控制灯的亮暗程序(用PWM控制)”的资料可以分享一下吗  谢谢
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ID:609524 发表于 2020-7-25 17:49 | 显示全部楼层
请楼主有433红外解码对码的程序和讲解吗
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ID:870936 发表于 2020-12-30 14:11 | 显示全部楼层
可以发一份原理图吗
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ID:870936 发表于 2020-12-30 15:10 来自手机 | 显示全部楼层
请问有原理图吗
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ID:706724 发表于 2022-12-2 11:24 | 显示全部楼层
这段代码是做什么用的呢?
   /*if(S2 == 0)
                {
                        delay(5);
                        if(S2 == 0)
                        {
                                if(i < 9)
                                {
                                        pwm_left_val = pwm_left_val + 8;
                                        i++;
                                        P0 = discode[i];
                                }
                                while(!S2);               
                        }
                }
                if(S3 == 0)
                {
                        delay(5);
                        if(S3 == 0)
                        {
                                if(i > 0)
                                {
                                        pwm_left_val = pwm_left_val - 8;
                                        i--;
                                        P0 = discode[i];
                                }
                                while(!S3);               
                        }
                }*/      
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ID:433219 发表于 2022-12-3 08:59 | 显示全部楼层
某1个宝上1快多的遥控器???
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ID:224580 发表于 2023-8-25 11:59 | 显示全部楼层
看起来很复杂,难度很大
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