- ; Reset handler routine
- Reset_Handler PROC
- EXPORT Reset_Handler [WEAK]
- IMPORT __main
- IMPORT SystemInit
- LDR R0, =SystemInit
- BLX R0
- LDR R0, =__main
- BX R0
- ENDP
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进入启动文件看一下进入main函数之前有没有先进SystemInit,程序没动舵机出问题可能是系统时钟没有倍频,还是HSI的8M.
或者改成TIM4_PWM_Init(1999,79); |