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求分享一下GY-521MPU6050陀螺仪感应平衡的核心部分

ID:479806 发表于 2019-5-4 10:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

主要是角度的细化分层处理，好像小车每次走陀螺仪返回的数值都不一样的。

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ID:479806 发表于 2019-5-4 11:23 | 显示全部楼层

用那个数据来做平衡小车好一点呢？

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