STM32直流无刷电机的COM事件是什么?

ID:446351 · 发表于 2019-5-4 21:50

用32的tim1输出6路pwm波，tim3收集3路霍尔信号，三路霍尔信号异或处理，然后手册说在三路信号任一信号发生改变的时候，产生一个trgo信号给tim1，然后一段延迟后产生一个com事件，把tim1的寄存器配置放在影子寄存器里。
但是我看到的例程是，直接在com中断中换相了。
整个人凌乱了。
com事件到底是什么？？

ID:414876 · 发表于 2019-9-21 20:50

com事件是hall元件检测到了跳变延时一段时间进行换相的事件

ID:118693 · 发表于 2019-5-22 20:32

换向事件

ID:123289 · 发表于 2019-5-5 08:59

与你的硬件相关，硬件图呢？

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